サテュロスかテュポーンか

サテュロスは4凸前提、かつソロやルシHといった長期戦向けの石です。
テュポーンは無凸でも使えますが、4凸すればゲージ+100%が付くので奥義編成用の火力石としても考えることが出来るようになります。

2凸で持っててどちらが良いか、ならともかくどちらも取ったところで変化が起きないので現状で考えるなら取っても仕方ないんじゃないかなぁ、と思います。

どういった状況を想定されているか不明な為、使用感や選択するにあたる考え方をお伝えしますね。

テポは一度だけの縛りがある代わりに相手に傾いた天秤を強引に動かせます。
サテュは天秤を動かす力は弱いですが堅実に貢献してくれます。

基本的に短期戦では間に合わない、効果が薄い為ルシやプラウド等高難易度を想定します。
どちらの石も選択肢に上がってきますが、この時自分の戦闘力がどの程度かを考えてみて下さい。

戦力に自信があったりソロ討伐を目指すならサテュを使う事でより盤石な態勢を整える事が出来ます。消去不可効果永続の攻防バフは長期戦において無視できない効果があります。

戦力に自信がない、ミスの不安があるならテポの状況対応力は心強いです。相手の一手を遅延しつつ場合によっては奥義で仕留めたり奥義効果で更なる状況に対処可能だったりと不利をひっくり返す事が可能です。

最後に私見ですが、私がどちらか作るならテポを優先します。
サテュがなくて失敗した！という状況は早々ありませんがテポはあれば何とかなったのになぁ･･･なんて事はあったりしますので。

何を想定しているかで必要なものが異なります。
サテュロスは長期戦、テュポーンは中長期戦での想定なると思います。どちらも高難度のクエスト寄りの性能です。
また石を交換する場合は基本的には4凸(もしくは3凸)で召喚効果や加護が変化するので、3凸にはできる前提で取得した方が良いです。
私個人的にはテュポーン4凸のほうがサテュロス4凸より使う機会が多くありました。ただしテュポーンは無凸〜3凸の召喚効果が同じなので、4凸できなければ後回しで良いと思います。