サプチケについて

フロント３名がSSRで埋まらないなら、そちらを優先したほうがいいと思います。
闇は４名いますが一度に組めるのはゼタ・ジョーカー・グレイさんどちらかなので、実質3名みたいなものですね。とりあえずゼタを育てましょう。

火の候補は挙げてらっしゃる３名誰でもいいと思います。
見た目が好きとか、フェイトが気になるとかで選んでいいと思います。

闇は、ヴァンピィを挙げてらっしゃるのはシュヴァマグ対策でしょうか？
もしシュヴァマグ対策なら、私ならシロウ君を強くお勧めします。
ヴァンピィちゃんは火力が低いし非常にもろいのです。
魅了やディスペルがあるのですが、ディスペルのリキャストが長くて、PTの火力が低いと次に使えるようになるまでにまたマージが来てしまいます。
また光の剣でだいたいぶっとんでしまいます。
ディスペルは主人公が持って、シロウ君の３アビでPTのダメージをおさえながら、シロウ君２アビで光の剣を回避カウンターするといいと思います。
（自分が痛いと思う光属性の敵にはいつでも起用できるので腐らないと思います。）

パーシヴァルがいいと思います。

他の方が言われてるとおり火属性でいいかと思います。

ツバサは持っていないので分かりませんがパーさん、グレア共にアタッカーとして重宝しますのでどれを選んでも問題ないかと思います。
どれか、といわれると既に最終まで解放されているパーさん推しです。