アルバハ編成、最終十天について

自発はもちろん可能です。
例えばロビーで「アルバハHL 180↑ 主トテ有十天無不慣れ」のような部屋名で建てて入ってきた人とやれば誰も文句は言わないはずです。
承知の人しか入ってこないので。
実際「自発放置」「主弱」「主不慣れ」といった部屋は結構よく見かけますし、埋まっているようです。
数こなしたい人や自分も不慣れで半分練習目的の人と需要供給がマッチするのでしょう。
ただ、慣れた人が建てて慣れた人が集まる部屋と比べると成功率はやはり下がるかと思います。

①十天衆解放してないけどアルバハ参加していい？
いないならいないで別のアプローチは欲しいですねぇ、流石に。
アルタイル、ウーノ、ヴェイン(ソシエ)、ロミオとか考えましたけど…まぁ忘れましょうか。
スツルム(累積デバフ)、アニラ(属性デバフ)、パーシヴァル(恐怖)に無属性シリウス受けにアギエルバとか水ベア、アオイドスとかいるならHP盛った火で挑むのも一応視野です。
シヴァ剣二本もあれば体力確保出来るんじゃないかな、と。
(エッセルの重要性が低いので十天衆最終はあまり必要ではありません)

②十天衆の最終解放について
時間がないなら無いなりに方法はあります。
ヒヒイロカネ3個使えば箱掘りと鱗(栄光)集めの時間が丸々カット出来るのでこういう手段もあるとだけ覚えておいて下さい。
(未解放並べるぐらいなら解放した方が戦力は大幅に伸びます)