エッセル最終か他十天か

開放エッセルで変わる点は「ドロ率５％→１０％」「４アビ追加」ぐらいですね

ドロ率は変わるけど人によっては誤差の範囲だし
一説では泥率最高５０％までが限界などもあり
完全に信仰ですね（自分はそれでもどのＰＴにも入れてますけども

４アビは中期戦でブレイク状態になる敵では非常に有効ですが
ブレイク短い敵はちゃんと隙を見てブレイク状態維持したりして合わせないといけないので
敵によってタイミングが変わり意外と面倒です
ブレイク長い敵にはかなり有効ですね
ブレアサとか使えなかったら他のキャラのがぶっちゃけ強いです
なので敵次第って感じです

また、オメガ剣編成など得意武器編成が主流になりつつある現状で
銃得意というのは編成する上で目の上のタンコブです
泥率信仰があるならエッセルは優先するべき十天ですが
なければ他のキャラなどで最終解放までするのが良いかもしれませんね

ちなみに開放サラーサは非常に強いのでおすすめしますよ
剣得意なので腐る事も少ないですし
グラゼロは泥編成でアーカルム回れるので非常に有用です
最終開放まで見込んで新十天ならソーンかウーノが良いですね
開放見込まないでの取得ならシスぐらいでしょうか

最終エッセルはマルチならトレハン、戦力として強いと実感できるのはソロの時くらいですかね。
4アビは条件さえ整えば爆発力があるんですけどいかんせんその条件がブレイク時しか真価を発揮できないところがネックですね。
属性も違うので他の十天と比べるのはあまり好きじゃないんですけどサポアビの効果を除いたエッセルの最終優先度は低いと考えてます。
そのサポアビも精神安定剤のようなものなのでエッセルを最終していれば箱が1個増えてたかも…と思ってしまう人は早々に開放した方が良いと思われます。
ただ戦力としてのキャラパワーで言えばシエテ、サラーサ、ウーノ辺りが抜きんでている感じですね。

愛着があるキャラがいるならそのキャラを取得、最終上限解放するのがゲームのモチベにかかわります。私は好きなキャラだったので真っ先にカトルを最終しました。そのあと流れでウーノを最終したときは確かに強いけどカトルほど感動はしなかったです。
ご参考になれれば幸いです。

キャラ事情についてはサプチケで空いている穴を埋めるのが丸いと思います。
解放十天はなんだかんだキャラパワーがこのサイトの基準で言えば属性中11点ぐらいあるような連中ばかりで取り合えずで編成に入るので解放十天を見据えて十天を解放or加入していくべきです。
解放エッセルは堅実なドロップ率アップと4アビの爆発力は強みです。箱空け段階と言うことですが本戦途中から解放される95HELLをソロで倒すまでに解放と4アビ解放（100Lv）が間に合えば所持の有無で討伐時間がかなり変わってくると思うので時間を切り詰めたい場合は解放を優先するのもありだと思いますが火はシヴァが借りられるので90HELLあたりでは活躍する場面は乏しいでしょう。
今の解放十天事情であればフュンフ以外（特にウーノ、サラーサ）であれば取得＆解放していくと分かりやすく火力が強化されてモチベーションにも繋がると思うので箱掘りとレベリングの都合も考えて火古戦場を本気で走りたいとかでなければ他の取得またはサラーサの解放を優先してもいいかもしれません。

強くなるにつれ未最終に出番はないです。