どれが良いのでしょうか

お持ちのキャラのうち、ティアマトさんしか持ってませんが、ゼノウォフやってみた感触として、１枚マウントあればよさそうな気がします。
（私の戦力は☆さんと同じぐらいです。）
敵のHPが半分のときの技が、呪いと睡眠という嫌なものなので、そこを回避できればそれ以外は大丈夫そうです。
私は自分をカオスルーダー、残りのメンバーを浴衣ジークフリート・風ランスロット・ティアマト・サブメンバーにガウェインとセワスチアンをいれていますが、サブメンバーが出ることはなく勝てています。
（ティアマトを別のキャラに入れ替えると苦戦しましたのでやはりマウント１枚は必須です。）
３ターン後に戦闘不能になる技（単体）を使ってくるので、クリアがあるほうがいいと思います。（自分のスキルにいれるか、レナに確かあったと思います。）

ですので、フロントメンバーは、レナまたはティアマトのどちらかをいれて、火力２名でいいのではないでしょうか。あるいはレナまたはティアマトと、コルワと、火力１か。

レスラーありますか？あるならミスト、ツープラ、フィーナ、リヴァイ、ティアマト（保険なので安定したらサブにレナ入れるだけでOK）で特殊技すっ飛ばす戦法が一番楽かと
レスラーにアビが一枠余ってるので不安ならクリア、大丈夫そうならデュアルⅢとか入れてやると安定すると思います
これでEXや７０HELLくらいならたぶん。あとEXが５００万、７０HELLが４５０万、１００HELLが１０００万なのでEXを１Tキルできれば１００HELLの５０％トリガーすっ飛ばして倒せますし、７０HELLならEXより楽に倒せると思います

どの難易度にどのジョブ(クラス4の有無など)で挑むかによるので難しいですがレナとティアマトがいるので対策は万全ですから後は想定する戦闘時間に合わせてパーティーを組めばいいと思います。例えば60秒で倒せる難易度ならフィーナの防デバフを当てにしたジョブとアビリティ構成で編成してもいいんじゃないでしょうか。