第56章がクリアできません！ 助力お願いします。

５６章はあまりつまずくところではないのですが。。。
その戦力では、６２章のアーカーシャはリベンジボーナスこみでも攻略できなくなります。

ほかの回答者様からもあるように、このゲームでは、キャラのみでなく武器が重要となります。
基本ですが、特にマグナ武器・EX武器が重要となります。（特に課金しないのであれば）
マグナ武器はできるだけ攻刃SSR敷き詰め、（四属性では攻刃SRも可）、スキルレベルを１０にすることです。（５～６本目安）
その戦力をそろえるうちに、マグナ石は３凸できているはずなので、メイン石はマグナ・フレ石は高倍率属性を選択です。
EX武器は通常イベントでも最近でているので、３凸スキル１０を目指して、１～２本程度でしょうか。
あとはバハ武器・メイン武器をそろえていくことです。（バハ武器は種族固定のため、編成考慮が必要です）
それができないと、毎回躓いて先の章には進めません。
まずは、イベント武器・マグナ武器を集めることに注力するのは如何でしょうか。

あとは、何がきっかけで負けたかにより、編成考慮が必要です。
高倍率ダメ→カットアビが不足
デバフで半壊→マウントやクリアが不足
HPがすぐになくなる→回復が不足？そもそも最大HP足りてない？
等々。今ではリベンジボーナスがあるので、１度負けたらすぐに再戦していけば、相手攻撃パターンがわかってくるので、不足しているものがなにか見極めていくのが大事です。
また、行動パターンはwiki等で先に調べておくのも大事です。

メインストーリーでつまずく際の理由はやはりキャラよりも武器編成の戦力不足が大きいと思います。

56章のボスでつまずくとなると、その後のメインストーリーはかなり苦しいものになるので、先ずは一度立ち止まって、島ハードや討滅戦、イベントをこなして装備を整える段階に移行するのをお勧めします。

（個人的には、非課金でそれだけリミキャラを迎えられたことに驚きです笑）

どういうキャラを持っているかよりも、どういった武器を所持しているかが重要だと思います。
ただ、ストーリーでクリアできないところが出てきた場合、まずはリベンジボーナスの活用をしてみましょう。
全滅後に攻撃とHPが20%上昇するボーナスが再挑戦時に与えられます。
これが最大5回まで適用されるので、とりあえず全滅して再挑戦を繰り返してみてはいかがでしょうか。
それでもクリアできないのであれば、島HARDやマグナ、イベントで武器を揃えてから挑戦してみましょう。

画像の中でパーティを作るならジャンヌ、SRカタリナ、リミイオが無難かと思います。
それと他の方の解答にもある通り武器を鍛えなければこの先に戦う闇属性ボスにはほぼ歯が立たないと思いますのでとりあえず古戦場で四天刃3凸、シュヴァ銃6本無凸SLv5～6、バハ短剣、後は解放武器で埋める、辺りまで育ててれば56章なら勝てると思います。

56章がクリア出来ないならその後の58章、もしくは62章で確実に詰みます。単純に戦力不足です。

私も完全非課金でやってるのでキャラは全然充実してませんが、ストーリーでクリア出来ない場合はキャラ云々ではなく、ほぼ武器が揃ってない、SLVが足りないなどの課金に関係ない部分が、原因でした。

よしんばリベンジボーナスや汁アタックでクリアしても、62章で確実に詰みます。先ずは島hard周りなどこなして戦力の確実に勤しむことを勧めます。