グランブルーファンタジーの回答詳細

まずメインの石はエウロペで良いと思います。
以降装備例は凸状態最高のスキルレベルmaxを想定して記載していきます。
また、バハ武器の状態も不明なためキャラに適したバハ武器を装備できることを仮定させていただきます。

HL挑戦とのことですので仮想としてはフラムとプロメテでしょうか。
フラムは途中で属性が水に変化し、再度火に戻りますが基本的なベースは水パで大丈夫です。
参加者の編成にもよりますがエリュシオンで行くのでしたらピルファーをもって行きましょう。残り50%の属性チェンジ、更に残り45%後のデバフ消去を全員が確認したら真っ先に使うようにします。
【フラム戦】
◆エリュシオン
メイン九界琴：ソウルピルファー・
（クリア・アビス） or （チャーム・解放の歌声orひつじのうた）
リヴァ短剣5本・オルオベ・包丁・天司武器・バハ武器
注意：デバフ対処としてマウントが居ないのでクリア依頼を出すようにするかシナリオキャラのSRカタリナを使うようにすると良いかもしれません。
チャームを入れると入れると被弾が減り他の参加者の助けにもなります。アルタイルとドランクが居ればソング・トゥ・ザ・デッドは不要なのでリミアビの1枠は解放の歌声になると思います。ひつじのうたが調整されていて他の参加者の攻撃で目を覚まさない仕様になってるにでこれも一考の価値はあると思いますが火力面としてはまだ心もとないので解放の歌声の方がいいのではないかと愚考します。入れるにしてもリヴァ短剣の4凸などが進んでからでしょうか…。
◆セージ
メイン天司武器：ベール・クリア・（ディスペルなど）
リヴァ短剣5本・オルオベ・包丁・バハ武器・四天刃

キャラはソシエによる奥義後の1アビをエリュシオンのアビスと合わせるのも火力面では有用だと思います。（ただし九界琴奥義で回復してるので回復過多で少々勿体なく感じるかもしれません…）。クリアはアビスのデメリット解除でも良いですし敵によるデバフ解除にも有用です。
ドランクがディスペル持ちですがデバフも兼ねてます。
使用は持続時間に気を付けないとですがほぼ大丈夫だと思います。皆さんの火力も高めでしょうからデバフ付与と合わせてディスペル用の温存を意識しましょう。（特に残り45%後の使用を是非。）

【プロメテ戦】
◆セージ
メイン天司武器orコキュ杖：ベール・クリア・キュアーフェン
メイン武器によって
天司武器：フラム戦と一緒です。
コキュ杖：リヴァ短剣5本・オルオベ・包丁・バハ武器・天司武器
キャラ：アルタイル・ドランク・その他
プロメテ戦はセージが良いと思います。デバフ面はアルタイルとドランクに任せて主人公はマウントとクリア対応で良いと思います。
それでもCT待ちで他の参加者のクリアも頼らないといけないかもしれませんので残りの1名はSRカタリナによるマウントやSRイオのクリアなどが良いと思います。特に最終（★５になったイオは思った以上に良い働きしてくれます）
後半になってくるとセージであってもHPが満タンにならなくなることもありえます。リロードなどでデバフ残しはもちろんですが少なくなってるHPを見逃さないように注意する必要はあると思います。
メイン武器で2案出したのは回復面を注意するのか火力面を見るのかです。不安であれば無凸であってもコキュ杖で行ってみてはいかがでしょう。奥義効果を除いても多少天司武器に分があります。

長々と書いてしまいましたが、
普通に対コロマグHL忘れてました…。右腕の特殊攻撃「次元断」には注意しましょう。右腕は残り75%と残り50%では次元断を使わずヒート使ってきますのでそのタイミングは貴重です。
残り50%以降はシルヴァが居れば控えの1人目と入替ができますので控えの1番目にヨダ爺置いておけば1度だけ次元断を華麗にスルーしてくれます。SR鞄とシャルロッテでも防げます。

と、長すぎるのでこの辺で失礼します…。