土パを上手に機能させたい

主人公はダクフェ、EXはディスペル
十時愛梨、サラ、コルワ

質問者さんの手持ちなら上の編成が良いと思います。それだけ武器が揃っていれば、よほど運が悪くない限りは誰も落ちないままソロで狩れるはずです。

十時は直近のアイマスコラボの配布キャラです（ソーセージがあるなら持ってるはず）。魅了で阻害、全体回復でサポートが可能。得意武器が剣で自バフ持ち、攻撃すればそこらのSSRよりもダメージを出します。
おそらく「耐久はできるが火力不足でジリジリ削られて詰む」パターンだろうと思っています。そうであればコルワを入れます。リヴァ相手のコルワはバフを維持できないため、都度貼り直しが必要です。

また、サラと十時が同種族になるのでテスカトリポカの補正率は60%に下がりますので、フレンド石はメドゥ子が良いです。

正直、立ち回りが悪いとしか思えません。
ですが、編成含めた攻略法(正攻法で)を書きます。
まず、ジョブはダークフェンサー、Exアビにディスペルです。
パーティーは、ネモネ(SRカイーヌ)、キャサリン(SRジャスミン)、サラでしょうか。
装備はユグマグ剣6本、三寅斧、ソーセージ、白虎拳、弓で。SR使えばヒューマンで種族統一出来るなら、弓と拳抜いてバハ剣と短剣にしてください。
自石はユグマグ、フレ石はバアル4凸が理想ですが、まぁ、そのSlvなら属性50石でも非ATで最初の特殊技までにOD持っていける火力はあるでしょう。バアルを推奨するのはODではない時に特殊技来ると青の楔が付くので、これを解除したいからです。ジャスミン居ればレジストポーションでその対策が出来ます。
続いて立ち回りは、ミストはCT毎にかけ直して大丈夫です。スロウは必ずゲージ1の時にかけてください。
グラビティは1回目の特殊後のがいいかと(耐性対策)。
ゲージMaxになったら必ずサラのアビリティ全部使用します。
OD時の特殊技が水鏡だった場合、必ずディスペル使用してから殴ってください。
以上をやれば確定はできると思います。