土キャラ編成

土はメイン武器やデバッファーに悩まされることが多いです。

土の無垢剣(闘争)(ラストシャフレワルでもギリなんとかなる、、かも)を持っているならベルセ、
無くてもゼノウォフ琴を持っているならスパセ、
で主人公だけで防御下限に出来ます。
そうすれば編成にだいぶ余裕ができます。

もしどれも無ければ四天刃を握ってカオルなどを選択する必要があり、その場合デバッファーのイルザの必要度が増します。(ソロの場合)

それ以外はジーク、レフィーエの剣得意キャラは鉄板だと思います。
特にジークはレベル100まで上げれば恒常キャラトップクラスの性能です。
オクトーは最終すれば確実にスタメンで、それまでは、、それまでもこのメンバーなら編成に入れてもいいかと思います。

手持ちの中から選ぶとしたらジーク、イルザ、水着ヴィーラ
鉄板なのがサブにレフィーエ
個人的に楽しいのはユグドラシル、ラスティナ、ハレゼナ

とは言え、知りたいと思うので回答させてもらいます。
上記のキャラの中で言うなら、ジークは間違いなくスタメン。出来ればLV100まで育てましょう。
ユーステス、レフィーエ、ユグドラシルとかも育てておけば良いと思います。
1年生はクリア、回復、奥義で属性バフを撒けるので支援役としては有りだと思いますが。

あとは他の方も言っているようにとにかく装備ですね。

今慌てるのは武器集めだけでいいです。
キャラ編成は育てるだけ育てて当日まで考えなくても大丈夫です。