アルバハHL初挑戦なのですが…

現在の戦力で野良参加は足手まとい確定なので、自発のみに控えたほうが懸命です。せめて武器４凸（可能であれば剣５～６本）は行いましょう。
倒すだけであれば寄生になってしまいますが、ランク制限部屋を作って募集すれば自発に限りますが討伐可能です。

＊キャラ面では全体かばうのヴィーラ、奥義で幻影を張れる光レが有用です。光レの幻影でバースを安全に通過できます。
シリウス対策としてはバウタが優秀です。

＊70％トールを打てなければ光である意味が皆無なので75～70で安全にターンを稼げるヴィーラがバース後にフロントに来るように編成しましょう。

MVPを狙うどころか、あなたと同等の戦力が６人集まっても、おそらく討伐は難しいと思います。
が、オメガ化出来ればいい（倒せればいい）のであれば、自発して「主弱、190以上」などで募集すればそうそう失敗しないのでは、と思います。

慣れるまでは、自発で経験を積めばよいと思います。
厳しいようですが、まだ、野良に入る戦力ではないと思います。

あと、光はトールの有無が重要だと思いますが、所持されていますか？
質問者さまが、無事、オメガの器を手にされることを、お祈りします。

オメガ化するのにオメガユニット5個、第２スキルつけるのに
７個、大体１戦平均で2個落ちるので（１、３個の時もあり）
３～６戦ぐらい必要です。

ただ質問主様のレベルでアルバハＨＬ参加になると
野良でも、ほとんど流れていません。
（皆無では無いのですが・・・）


また光は、７０％のトール役を求められ事が多いのですが
最初の頃は、７０％までに６ターン回せなかったり、
主人公が落ちてしまう事も多いです。

自発の場合は、レベルで縛れば、ほぼ討伐できますので
雰囲気を掴んでから、改善されると良いと思います。
（ｈｐ増やしたり、減らしたり等）

>アルバハHLに挑戦したいのですが、どうも敷居が高く思えて、中々挑戦に踏み切れません
敷居が高く思えて、というより実際高いし強いです

>シュバ剣4凸3本、コロゥ剣2本、シュバ銃3凸3本、バハ武器1本、メイン1本
その編成だとHPがかなり少ない気がします

真面目に野良でクリアするつもりならもう少しシュヴァ剣を増やすなりしてHPと火力を盛らないと寄生になります
光は開幕のデバフ、７０トール＆麻痺さえ決めていればそこまで問題にはならないですがその戦力だとそれすら厳しいと思います
倒せればいいの精神で野良で自分より上のランク指定してマルチロビー建てるのは一部では練習部屋という認識で不安定だしやめた方がいいです
アルバハＨＬに積極的な団に入って寄生覚悟で一緒に倒してもらうのがお勧めです
そういった団は団員の戦力強化に快く協力してもらえると思うので

自分が初参戦の時は
シュバ剣4凸4本、コロゥ剣2本、シュバ銃4凸1本、BL剣1、バハ剣1本、メイン1本

主人公　スパルタ(クリオ、リヴァイヴ、センチュリオン)
フロント　ソーン、セルエル、バウタオーダ
サブ　リミヴィ、ピカリス
でした。

シュバ銃3凸なのがちょっと気がかりですが身内・自発ならまぁといったところだと思います。

ハイスタンプを押す場所や、理の超越を踏まない等は当然ですのでそれ以外のアドバイスをいくつか

・初参戦だと余裕もないでしょうからトールは予備に回ったほうが無難です。
・50シリウスをリミヴィに受けさせる場合はサブに配置して75％トリガーを受けるのを忘れないように。
・何よりも生存することを考えて安全第一。
・生存のために召還石はトールは確定としても、4凸ルシ、ゴブロ、グリム、アテナ等が優先されます。次点でテュポ、エウロペ、各種鞄。アテナはたった30％と思うかもしれませんが生死を分け得ます（体験談）。
・バハ、シヴァは火力出せる人が積めばいいので積まないほうが無難です。枠が空いてたら鞄でも積んでいってください。
・危ないと思ったら止まってファランクスが飛んでくるまで待つこと。

自分が言われたこと・慣れるまで気を付けてたことはこんなところです。
ご参考までに。