どのキャラから育てたらいいのか分からない。

グラブルは、有利な属性で挑むのが基本です。
なので、均等に育ててください。

ランク20ということは、まだバルツかせいぜいアウギュステぐらいですよね？
そこらへんだと、属性違っても強いキャラ育ったキャラで殴れば勝てますが、徐々に勝てなくなってきます。

なので
風には火属性のキャラで挑む
火には水属性のキャラで挑む
水には土属性のキャラで挑む
土には風属性のキャラで挑む
光には闇属性のキャラで挑む
闇には光属性のキャラで挑む
ことを基本にしてください。

また、どのキャラもそれぞれ違う能力があるので、ある程度そだてることをお勧めします。（レベル80まではかなり簡単に上がります。サブメンバー枠にいれておけば自然に上がっています。）

お持ちのキャラを拝見するかぎり、非常にバランスよくお持ちだと思います。
敵がそんなに強くなければ攻撃力の高いキャラ３名でしばいてもいいのですし、敵が強くて厳しいならダメージカットのあるキャラや回復のあるキャラをいれる、それだけです。

なお、お持ちのキャラのなかに、水着ゾーイちゃんがおられますので、もう少し武器を整えたら「背水」という戦法をとりやすくなります。

とりあえずこのサイトの初心者記事やキャラの記事を読んで、いろいろ試してみてください。

初心者記事案件。

属性でいえば全部ですけどまあ最初はいろんな属性が混じった召喚石「ジ・オーダー・グランデ」を使った編成でもいいかもしれません
けど一番は「おすすめキャラ」や「○○属性テンプレパーティー」を見てそれでも分らなければ分らなかったとこだけ質問して全属性のパーティー作ることです