グランブルーファンタジーの回答詳細

まず前提として、非最終の十天はほとんど編成に入りません。
主さんのキャラの所持状況にはよりますが、ガチャSSRの方が全体的にみてパワーは高いです。

なので十天の取得の目的は主に、最終を見越してか便利枠としての採用になります。

質問に上げていたキャラは便利枠に入るキャラですね。
個人的なおすすめは上記の中だと
シエテ→サラーサ→ソーンの順です。

シエテ
メカニック奥義パの火力をメンバーに入れてるだけであげてくれる。
これは古戦場に限らず周回イベではかなり有用です。

サラーサ
島ハードはもちろんですが、アーカルムの雑魚敵を倒すのにかなり便利です。時間短縮とアーカルムの場合はターン短縮にも一役かってくれます。

ソーン
非最終のソーンは麻痺が唯一と言っていいほどの強みですが、恐らく古戦場では麻痺対策が組まれるかと思います。
常にレジストかは分かりませんが、例えば、100～75までしか入らないとか、麻痺耐性だけ異常に高いとか。
そうでもしないと、麻痺一強になっちゃうので特に光は。

なので古戦場見越してってなるとソーンはあまりおすすめではないですね。

他でおすすめはエッセルです。
トレハン確定とサブでも効果を発揮するので、
十天衆をこれから積極的に取得するとかなら一番にとっていいキャラですね。素材集めがはかどります。
最終しても強いので。