グリームニル攻略について

ジーク、アンスリア、アテナ。ジョブはカオル

ソロですかね？
であれば長期想定で死なない事を第一に考えて下さい。
挙げた編成はどちらも回復や被ダメ抑制方法に乏しく、また自傷や1回きりのアビ持ちを編成していたりとチグハグです。
ターン数や対処すべき特殊技の想定も出来てないように感じますね。

編成はあえて出しませんが今の手持ちで十分ソロフルオートまで出来るとだけ言っておきます。

武器がどこに乗ってるのか判らんのであれだけど
キャラだけで言えば右は負けるだろうなぁと…

安定なキャラだと
アテナ、アンスリアは固定
あと一人はヘルエスかゼタ(どちらも Lv100前提)、もしくはジークフリート
サブにヴィーラ入れてもいいかもしれない

*アンスリアは開幕2アビ押すこと

天司武器メインのレリバ(タクティカルシールド、ミスト、グラビ)
キャラはアテナ、アンスリア(開幕2アビ押す)、ジーク
シヴァ剣とかオッケ4凸入れてHP盛ればイーウィヤもフルオート可能です
検索したらよく出てくるくらいのテンプレ編成ですけどね
火力はないため時間かかるのが欠点です

正直ドラポンさえ作ってしまえば簡単だけどそうなると六龍のウィルナスのシングルクエストやマルチを日課にしないといけなくなる…
ドラポン代用としてローズ武器（ローズクリスタルワンド）で代用できるのでこれを武器に編成してあげるとか。
他にはランク155、ランク185、ランク210にするごとに味方全体のHPをあげることができるのでとくにランクにこだわってないのであればランクを上げることをおすすめします。
ジョブはランバー、セージ、パラディンあたりがおすすめかな。パラディンはマジで強いしメイン武器が剣、槍だから虚空槍持っているのであればメインに持つことができる。あと編成はアテナはそのままで水着ミムメモを火ジークやラインハルザにするとかくらいかな…
火属性を強化するので手っ取り早いのはコロッサスを4凸にすることですが…