アストラ集めの効率化

簡易をすると、オーロラヘイズ、カオティックヘイズなどが足りなくなりますよ。誰か一人を取るまでなら足りても、のちのち足りなくなりますよ。
ポイントとかは、１、２あたりだと簡易でもそう変わらない気がします。
なので時間が惜しいなら、１、２は簡易、３以降９までは手動がいいのではないでしょうか。
特に３、６、７、８、９あたりは敵も多くポイントが稼げ、ルビガメとかアルデバランとかカストルとかの敵が出現するギミックも出やすい、飛ばさないほうがいいと思います（アルデバランを逃すとベラトールフラグメントが足りなくなりますよ！）

プロキシモディストリーム→グラゼロで丁寧に倒し続けた方が効率上がると思いますが・・・
単体水敵ならばアストラも落ちますし
なにより全ザコ敵これですんでしまうので時間効率も対して変わりません
レアリティ制限もディストリームでほぼ突破可能です
一回作ってみてはどうでしょうか？

ちゃんと検証したわけではありませんが道中のレア敵や単体敵からも出る以上簡易探索で道中飛ばすとかえって効率落ちると思いますね。
ポイントも確か簡易にすると下がるので。

道中のアルデバランとかガーディアンとかの単体敵からアストラ落ちるから、結果的には通常の方が加入するのは早い気もする。ただ、チケットたくさんあるのなら簡易の方が早いかも？あとどれくらい必要か計算したほうがわかりやすいよ。

簡易探索したことないからわからないけど時間効率なら簡易のほうがいいんじゃないかな？
アストラ200までで　かつリアル時間を考えず　かつ現在のチケット枚数が残りの必要アストラ数に対して期待多めに所持しているならという前提だけど
よくわからないレベルの話だからこれくらいしか言えないわ