次の古戦場について

武器次第。

戦力についてはキャラがよくても武器が悪ければとても戦えません。基本的には武器を集め強化して戦うゲームだと思った方が良いでしょう。
古戦場に関しては運営しか行動パターンがわからないので多様なキャラを編成できるようにしていた方が良いです。
質問者さんのキャラで注意したいのはカリオストロがレベル100ありきの性能しているところもあるのでレベル100になってないのなら優先的に上げましょう。
またカットのサラ、ブローディアがいないことやカリオストロがレベル100にできない場合はマウントがあると安定することをふまえて、SRのキャラも視野に入れた方が良いかもしれません。
オススメはカットかばう持ちのガラドア、かばう持ちのユーリ（こちらはサイドストーリーで確実に入手可能）ブレアサ持ちのヘリヤ、疑似マウント持ちのジャスミンなどです。
土古戦場お互い頑張りましょう！

俺の持論では、戦力の求め方は属性別に違います。
十天ゲーが風、水、土。
ガチャキャラ重要なのが火、闇。
武器重要なのが光(シュバ剣)。
水はヴァルナも大事、とか
風はグリ琴、土はゴブロ斧重要とかありますが、
とりあえず大まかに言えばこんな感じかと。

戦力不足、とはどの位を目指しているかによります。
現状キャラでも充分戦えるかと思います。
他のガチャキャラ編成ともあまり遜色無いですね。
逆に言えば、最終十天二人と比べたら弱い。
なので、ランキング3万以内とか、Aで全勝とか
高すぎる目標を目指すなら戦力不足です。
最初のうちは、古戦場は天星器集めの場と
割り切って自分なりの目標決めて頑張りましょう。
戦力不足かを気にするのでなく、自分の戦力に
応じて効率よく戦貨を集めて目標達成すれば
よいと思います。
人より弱くてもその分時間かければそれなりの
戦果、戦貨は得られます。頑張ってください。

十分なキャラが揃っているので何の問題も無いと思いますよ！可能な限りLBを振り切って備えましょう。カリオストロがいるので出来ればエリュシオンがやりやすいと思いますよ♪

アタッカー、バッファー、クリアまで揃っているので装備次第で戦えます