古戦場について

ボスの行動が分からない以上それを考慮した所得は出来ない。
自分のパーティに不足しているものがあればそこを補う程度。

古戦場は毎回敵(HELL)が変わります。
なので、どんな敵が来ても戦いやすいように
戦力増強して戦略の幅を広げる事はできても
どんな敵にも対応できる万能キャラなんていません。
それでも、十天を除く有力恒常キャラを上げるなら、
以下の三体です。

アイル…背水アタッカー。
高火力が肉集めの短期戦向け。
状況次第ではHELLでも活躍するが、HP管理が肝。
弱点は脆い点。
高火力にすればするだけHPギリギリで打たれ弱く、
かといってHP減らさなければ本来の火力が出ない。

ジークフリート…万能アタッカー。
武器が揃えば揃うほど強さを実感できるキャラ。
弱点は100レベルまで行かないと本領発揮しない点。
短期戦、長期戦問わず活躍するが、突出した火力
ではないからどちらにも無難なだけ。

サラ…鉄壁防御キャラ。
攻撃面はあまり期待できないものの、敵の特殊攻撃に
合わせてスキル使えば大抵なんとか耐える。
単体攻撃はかばう、全体攻撃はダメカで対処可能。
防御10倍にすれば大抵の大技を完封できる。
弱点は他にアタッカーが揃ってないと
耐えるだけになり、火力に期待できない点。
(元々防御期待だから弱点と言う程でもない)

あとは手持ちに応じて。逆に、ここら辺が揃ってれば
無理に古戦場のためにキャラ増やす必要はないです。

必須：いません。キャラ数いたほうが有利なのは事実

対応力が高いであろうキャラ
アルルメイヤ：マウント持ちで最終で便利なバフデバフ要素追加。着実に貢献できると思われる
ジークフリート：１００前提で２アビが攻守に効く。１アビでダメ軽減も出来る安定アタッカー

持っていれば安定して力発揮しそう：最終オクトー。雑に強い

せめて質問者さんの現在の手持ちキャラや武器編成、想定するジョブなんかが分からないとこういう質問は上手く答えられないですねえ。まぁ無垢剣を持っていて剣得意キャラが足りない場合はそういうキャラを取っておけばいいかなと思いますがSRキャラでも十分なので無理に土キャラを補充する必要があるかはよく考えた方が良いかもですね～。