十賢者加入優先度

ハーゼはあまり使っていないので、他2キャラの使い心地を。

ガイゼンボーガの強みは、何よりも裏にいる時の闇属性の被ダメ1万固定。
アニマ・アニムス等の高火力の特殊技を1万に抑えられるので、総合的な被ダメを大幅に減らせるのがとにかく強い。
つよバハやのアバターの全滅技も気にせず進められるようになります。
表に出ると奥義後に4回攻撃する、渾身編成でも運用可能な背水アタッカー。
フルオートだと3アビ使って5ターンで自滅しちゃうので、補助してくれるキャラが必要なのが玉にキズ。基本は裏運用ですかね。

エスタリオラはフロネシス、ガレヲンなどの討伐や周回コンテンツに便利。
アビ封印や気絶などの状態異常でも、攻撃アビは毎ターン強制発動します。
フロネシスのアビ制限などに左右されず戦える他、ガレヲンのアビリティスロウを無視。毎ターンのディスペルで降砂石も無効化。
裏にいればチェンバ時に強化効果くれるので、表で使わない場合でもサブに編成しておけば良し。
難点は全てターン終了時に発動するので、予兆解除には全く役立たないこと。
良くも悪くもブレないキャラですね。

ハーゼは大体裏、運用時は正位置起動が前提です。
正位置運用時は以前の調整により、剣豪と合わせて土モニカのような毎ターンフルチェインをする事が出来るようになるので、奥義の強力な水とはよくマッチしたキャラでもあります。

ガイゼンボーガは主に3アビを活用した不死身タンクとしての役割、および逆位置の闇属性ダメージを10000に制限する能力が活用されます。
特に光属性はネハンを使用する都合耐久がペラッペラになってる事が多く、普段大したことのないダメージも致命傷になる可能性がありますが、これをガイゼンボーガを編成する事で10000で済むようになるので周回でも有用なキャラです。

エスタリオラは敵がバフを頻繁に活用するような高難度や周回コンテンツで活躍します。
特に硬直が発生するような攻撃行動を行わない部分が肉集め他短期周回と相性がよく、周回効率を上げる事にも非常に貢献してくれます。
また、場面を選びますが、敵がバフを多用してくる際にエニュオと組ませると楽しい事になります。
(前回の古戦場でも一部の人がフルオート編成で取り入れた組み合わせ)

選択の基準としては、ハーゼ以外は周回コンテンツに絡む性能をしているので、その辺りから考えてみるといいかもしれません。