どの十天衆を取得するかでアドバイスをお願いします

私はエッセル→ソーン→シエテ→シス→サラーサの順で取りました。

エッセルは確定トレハン及びサポアビが本体といってもいいので、ほぼサブから外れることはなく決して腐ることはない便利キャラです。
ただ、戦闘に関しては可もなく不可もなくといった性能です。個人的には初めての十天衆でエッセルを取得しても、強キャラを取ったぞ！という気になれず、余り達成感がありませんでした。

ソーンは現状、マルチでは最終解放前ではほぼ需要はないと思います。
ただ、ソロでも麻痺は非常に便利です。今回の刀剣コラボのボスなどもほぼ60秒麻痺が決まるので、120Hellも非常に快適に周回できています。また、サポアビの通常攻撃全体化も地味に便利なので、オリバー担いでのヘイロー周回などで愛用しています。

シエテは、個人的には介護はせずに、アタッカー兼奥義バッファーとして使用しています。三アビに関しては使えるときに使おうという感じです。背水が少し効いてくるだけで奥義カンストが出て楽しいですし、奥義ダメ上限が上昇されたのも追い風ですね。ただ、毎回のアビポチは少々面倒です。

シスは通常攻撃が非常に強力です。アポロンHLなどで他キャラが10万程度しか出ない中でも普通にカンストダメージが出て楽しいです。こちらもアビポチが少々多いのとバフが回らないと周囲より火力が低いのが欠点ですが、割とすぐ回るのでこちらも特に介護のことは考えず使用しています。背水が無くても超火力が出るのが特徴だと思うので、水着ゾーイをお持ちでない質問者さんにはかみ合うのではないかと思います。

サラーサも強いですし、グラゼロは確かに便利なんですが、意外と使い道がないかなと言う印象でした。（島HARD討伐には微妙に足りない、素材周回にはソーンの方が便利）個人的には質問者さんの土パはテスカ編成が組めていますし、まだ取らなくてよいのではと思います。

ごちゃごちゃ書きましたが、お勧めとしては、ソーン≧エッセル＞シス＞シエテ≧サラーサでしょうか。人に勧めるなら絶対腐らず間違いのないエッセルなんでしょうが、ちょっと戦闘面で物足りないかなと。ティナの枠には十二分に入ると思いますが。

もちろん最終解放まで考えるとまた変わると思います。最近は十天最終解放持ちの方との火力差をひしひしと感じることが多いので。ただ、苦行なので個人的にはやりたくないと嘆いております…。

自分はサラーサ、シス、ニオ、オクトー、カトルの順に迎えました。そして最終については、性能というよりは見た目や声も考慮して、まずニオを解放しました。

一番気になっているのがソーンであれば、後悔しないためにそれが最良かと思います。ソーン解放まで頑張れば色んなとこで活躍できるのは間違いないですしね。

ソーンは現状飽和気味だが取っておいて損はなし。キャラの揃い具合から見るに充分活躍してくれると思います！解放すれば尚更。腐ることは当分無いかなと。

シエテは介護が面倒。介護キャラがいないので活かせなさそうです。

エッセルは解放しないならば、火力としては物足りないです。
ただトレハンの恩恵は大きいので取っておくことをお勧めします！

サラーサは便利でもあるし火力としてもかなり活躍してくれますよ！
暫くはスタメンから外れないかなと。

シスは所持してないので分からないです．．．長期戦が強く・セレ拳染めなら取るといいよとは聞きます。

結論としてお勧めはエッセル、次点で．．．シエテ以外の３人でしょうか。
参考になれば幸いです！

ほかの方も答えられてますが、この中ではソーンがいちばん無難だと思います。所有者が多いので飽和気味になりかねないのですが、一人入れておくだけで安心感が段違いです。火力もそれなりにありますし。

シエテとシス、特にシエテは要介護キャラなので、これをどうにかしないと生かせないと思います。シエテだったらリミロゼが入るとまた違うのですが、そうでないと一発食らっただけでアビが消えるという苦行が待ってます。

エッセルは火力は期待するとちょっとガックリくるので、サポアビのトレハン能力に希望を持った方がベターです。ただ、最終まで考えるとなると、火力に大きな期待が持てます。

サラーサ・・・可愛いし最終しなくても強いし、個人的には彼女をお勧めしたいのですが、ソーンと比べると火力過多気味なのが玉に瑕です。まぁ火力は多いに越したことがないのがグラブルなんですが。

それ以外でなにかあるか、となると（最終まで持っていくことを前提ですが）ウーノと、最終でなくても売りがあるカトルの水コンビでしょう。個人的お勧めはカトルです。いろいろとイッちゃってる性能＆キャラですが、バフの延長アビによる戦術の広がりと、ダクフェの仕事が任せられるのは大きいと思います。

迷ってるならエッセル取ればいいですよ。エッセルは最終解放まで行けばドロップも上がれば何処でもスタメンに入ります。

次点でソーンです。性能は言わずもがなですね。

シスシエテサラーサはどれも攻撃性能に尖っていますので闇風土どれで強くなりたいかによります。
ただ風は現在伸びしろが全くない為お勧めしません。サラーサとシエテは簡単に火力をポンポン出すため、タダでさえ強い属性がさらに加速するため割とおすすめです

エッセルとサラーサを取得しました。
エッセルは泥率UPに確定トレハンでアイテム収集が捗ります。ヘイローは目に見えて変わります。
サラーサはグラゼロで日課が楽になりました。特に半額期間中のAp0クエを1部除いてAT以外でもワンポチで終わるのが楽です。

十天衆はどれも特徴が有るので目的あればどれを取っても好みで良いと思います。ただヒヒイロカネが現状四像降臨で6個、古戦場、高難度マルチ赤箱で極低確率と取得難易度高いですので計画的に。
その他素材はマグナ3凸完成間近な主様なら半額期間中少し頑張れば2〜3天分集まりますよ。オススメクエ調べて周回してみて下さい。
ちなみに俺の好みですが3.4天目にウーノ、カトルとって最終に持って行こうと考えてます。ソーンも欲しいですがセレマグソロ出来るし麻痺は他人任せで…汗シエテは俺は風古戦場には間に合わない、シスは欲しいけど水ゾいないオーキスいないで後回しです。