グランブルーファンタジーの回答詳細

結論から言うと、アンチラなしでも問題ありません。

アルバハHLにおけるアンチラの大きな役割は立ち回りを楽にすることです。具体的にはバフを奥義で解除したり、キルフレアを奥義+2アビで受けたり、全体回復で立て直したりですね。
4アビのデバフは個人単位で他の人に影響を与えることもありません。
つまりなにが言いたいかというと、アンチラがいないことによって他の人に迷惑をかけることは一切ありません、よって代用は可能です。

ただし、風マグナはHPが少ないこともあり立ち回りがアンチラ入りと比べて厳しくなることは間違い無いです。
なので他のキャラを入れるのであれば、最初はユリウスを入れてデバフを撒くことを優先するのがおすすめですね。アルバハはデバフリセットが多いので、逐一デバフを入れるようにすると他の方も助かると思います。
慣れてきてターンを回せるようになってきたらグリームニル等を入れて火力を出す練習をしてみるのがいいと思います。

召喚石は正直昔と違ってトールを打つこともほとんどありませんし必須と言われるものもないですが…
上の方も言われている通りルシは5凸した方がいいですね、ステータスもかなり上がるので。
あまり慣れていない6人で行くのなら、トールや黒麒麟、テュポーンがあると便利ですよ〜

最近はこちら側の装備がインフレしていることもあってハードルはかなり下がってますし、気負わず一回共闘なんかで自発してみてもいいと思いますよ！
頑張ってください！