ド初心者です。

結論から言うと、挫折するなんてことはありません。

ヨダ爺が良い、と言われるのは初心者でも簡単に火力を出せるからです。グラブルはキャラと同じくらい武器も重要なので、その武器の回収を楽にしてくれるのがヨダ爺、って感じですね。
闇光が難しいのは、武器を落とすボスの難易度が高く、序盤は武器の回収がままならないからだと思います。

グラブルはキャラだけいても武器を揃えないと高い火力が出せないです。裏を返せば、武器さえ揃っていればそれなりの火力を出せる、ということでもあります。
なので序盤は難しいことを考えずに好きなキャラで進めて全然大丈夫です！
説明下手でしたが少しでもお役に立てれば幸いです。

多くの方が進め方について話されてるので補足程度に、AP•BPについて。

主さんはAP•BPがカツカツと感じてらっしゃるようなのですが、個人的に、グラブルではAP•BPが足りないとあまり感じません。というのも、AP•BPを回復するアイテムが集めやすいからです。特に、エリシクシールハーフ（通称 半汁）•ソウルシード（通称 種）のことです。
入手手段としては、島H•共闘などでのドロップ、イベント産のドロップとの交換、討滅戦のドロップとの交換、など色々ありますが、最も手っ取り早いのは、他の方も仰っていましたが、カジノでの交換です。
月の上限は決まっていますが、半汁5個、種10個、ほぼ毎日交換できます。またこれ以外にも、長く使える召喚石アナトなども交換できますので、カジノは手っ取り早く強くなるためには不可欠です。
主さんのランク的に、カジノはすでに解放されてると思うので、ぜひカジノやってみてください。このサイトにも遊び方がまとめられていますが、ポーカーが簡単ですし、確実にコインが増えていきますので、おすすめです。
回復アイテムの消費は、最初のうちは躊躇してしまうと思いますが、このゲームは本当集めやすいので、序盤は気にせず使用しても問題ないと思います。
（強くなって、共闘クエストでスラ爆などができるようになると、更に集めやすくなります。）

また、Twitterでの一日一回の全回復も便利です。
以上、ご参考までに。

闇、光が難しいと言われるのは武器の収集が難しいから、というもので、ある程度セレストマグナ、シュバリエマグナに入れる、自発rank（30以上だったと思うので問題ないと思います）になれば武器も集められるようになりますので問題はないと思います。ですが、武器の出る確率が極端に低いので、そこは根気ですね。ここで挫折さえしなければ、十二分にこのゲームを楽しめると思います。
私は、アーミラ、というキャラがすきになったので、始めた当時から光をやっていますが、多少戦力に伸び悩みつつも楽しくグラブってます。
ゲームの楽しみ方は人それぞれだと思いますので、ガンバてみてください。

まさかのグラブルはじめたんですね∑(ﾟДﾟ)俺はやめてしまいました（笑）

グラブルは時間さえかければ強くなれますが、ある程度何をしたいか、を考えて積み重ねて行かないと、あとで後悔(二度手間や、アイテムが足りないなどで)したりするので、情報はかなり大事です。

だいそんさんの事ですからある程度は知っているかもしれませんが、まず初心者が進めていく上で目指すといいのはマグナ武器集めです。

とは言え、APBPが少なく、武器も揃わないうちは武器欄を最低でもSRで埋められる程の同属性武器を集めるのが最初かな？

イベ産の武器はガチャ産に比べるとステは低めですがまずはここから。スキルレベルも攻撃力に大きく関わるため上げたくなるかもしれませんが、後々のssrに使いたい為、我慢です。

あとは、余程の天上人(ものすごい人たち)にならない限りスキルは攻刃関係しか息をしていない為、攻刃を意識して集めるといいです。

大丈夫ですよ！
自分も最初はフォルテを交換しましたが後悔なんかしませんでしたよ！
ただ…マグナ武器やら集めるのが非常に大変だったりそもそも闇キャラが少なく、サポーターが主人公になりやすい等で苦労はしましたがフォルテのバフや奥義後の1アビの火力などで充分序盤はやっていけたので大丈夫かとおもいます！
これからなのですが、サイト等ではスーパースターやサイドワインダーを勧められてますが、今現在わかる所持キャラからして、ヒーラー役のビショップ、サポート役のホリセ、あたりが次開放したら良さそうなジョブだと思います。しかし、自分はホークアイをおすすめします。理由としては、トレハンでマグナ武器等の泥確率を上げるべきだからです。光闇はSR方陣攻刃がないので集めるのが大変なので少しでも確率をあげれるホークアイを取りに行くべきだと思います！
最後に
好きなキャラをとっても挫折はしません！特にフォルテは装備等を集めるのに苦労はしますが充分活躍できる闇のアタッカーです！なので頑張って下さい！

挫折するかどうかは正直質問者の根気次第、としか言えません。攻略に詰まるかどうかで言えばそんなことは無いです。
というのも、この先必ず武器編成を強化する段階になるのですが、その時に必要な武器を落とすボス(通称・島ハード等)を倒せるか否かという点に結局は行き着きますので。
そのボスのMaxHPは低いのでヨダ爺がいれば比較的簡単にこのボスを倒せます。だから、オススメされるのですが、そうでなくてもキャラをしっかり上限解放して強化し、武器もレベルやスキルを上げれば倒せます(倒す時間の差は出ますが…)。
APBPは時間を置け、としか言えません(走るべきイベントもたくさんあるのでイベント以外ではなるべく回復アイテムの使用は抑えたい)。もし、ゲームから離れたくないのであれば、カジノをやりましょう。特に景品のアナトは3凸(上限解放終わった状態に)させて持っていたいです。
この先の方針としては、島ハードをやりながら武勲を貯めつつ4属性(火水土風)を中心に強化していくことになります。足がかりとしてエクストラクエストのイフリート、コキュートス、ウォフマナフの各石を3凸したいですね。