育成の優先順位教えてください

基本的に全属性SSRのキャラでPTを組めるように育てていくべきなので、とりあえず全部育てるのは他の方の仰る通りです。
経験値をあまり無駄にしたくないのであれば、素材があるなら最終上限解放ができる（青い星付き）のキャラはさっさとしてしまいましょう。レベル90,95,100の区切りで段々キャラの性能が上がるわけですが、必要経験値がバカみたいに多いので、始めたばかりなら序盤のうちにさっさと最終開放しておいて、どんなクエストにも常につれていく癖をつけておくと後々精神的に楽かもしれません。
それを踏まえて敢えて優先するならば、ユエルとマギサは優秀なキャラであること、クラリスも優秀＋SSR3人で火PTが組めるのでこの3人、あとはなんといっても水のヨダルラーハでしょうか。詳しくはキャラ評価のページを見るとよいでしょうが、初心者のスタートダッシュには最適なキャラです。
参考になりましたら幸いです。

　基本SSRキャラは全部育てるべきなのですが、恐らく聞きたいのはそういうことではないですよね？

なので序盤に活躍が見込めるキャラとその理由を簡単に回答します。
この中で敢えて優先度を付けるとすれば、ヨダルラーハですね。

理由としては、ヨダルラーハには『三幕』というアビリティ効果があり、この『三幕』が自身に付与されている状態で奥義を撃つと、奥義効果に無属性99万ダメージが追加されます。ですので序盤の装備やキャラが整っていない状態では役に立つと思います。

無属性ダメージの特徴として、弱点属性が無いこととダメージカット系が無効ということが挙げられますので、ダメージの通りにくい硬い敵であっても無属性ダメージを通すことで倒すことが出来ます。

このあたりはやってればわかってくると思いますが、グラブルは結構ゲームシステムが結構複雑で初心者には難しいので、まずはここの初心者指南記事やYoutubeのグラブル公式初心者動画を視聴することをおススメします。

尚、配布SRキャラ、ガチャSRキャラ、Rキャラもアーカルムの転生というコンテンツで起用する機会があるので育成することをオススメします。

この段階では確実に全部育てるべき

強いて言うなら最終上限（青い星が）あるキャラを最終上限開放するまでは優先

キャラが居ないなら全部だよ