ランク100に向けて今後することについて

○101までにやった方がいいこと
ないです。
今やっている事を続けて下さい。
101以上にならないと出来ない事の方が多すぎるのでさっさと101に上げるのがよろしいかと。

○十天衆を回収したいだけなら
古戦場期間であればソロ団だろうと天星器は掘れるのでそこで3凸分（4箱）回収
→四象降臨でクロム鋼集めてヒヒイロカネ回収
→天星器を強化していって十天衆Get

○コミュニケーションの必要のない団が…
上にも書きましたが主さんが望む範囲であればソロ団で問題ありません。
さらに先を目指すなら他者との協力は不可欠ですがね…。

誰と競うわけではないので、自分のペースでやればいいですよ。
ランク96でその程度なら普通かと思います。
キャラの集まりやマグナ武器のドロップ、イベント武器の属性などで育ってる属性とそうでない属性で差があると思います。あまり気に病まず、育ってないところも手を抜かず育てていくと揃ってきます。

やっといたほうがいいこと。
書いてらっしゃらないので、やっておられたら良いのですが、共闘クエを進めておきましょう。パンデモの4層までやっておきましょう。
今は共闘クエで各ジョブの証が出るので、集めておくと楽です。
（昔は101になって栄誉が入るようになってからじゃないと交換できなかった・・・。）
ステージによって出る証は違うので、このサイトなどで調べて、必要な証を集めておくと早く英雄武器取得・クラス４ジョブ取得ができますよ。
（英雄武器はどれか１本作らないとクラス４ジョブが取れません。自分が取りたいクラス４ジョブと異なっていても結構です。たとえば剣聖用の武器を作って、ベルセルクやカオスルーダーなど取得可能です。）

団は、団活掲示板がありますし、入ってみて自分に合わなかったら次探せばいいだけです。
団チャが活発な団でも、入ってこない人もいますし、挨拶やお礼や古戦場の指示など必要な時にお返事できれば良いかと思います。