次の土有利古戦場に挑むキャラ編成について。

古戦場なので主にHELL周回がメインになるかと思いますが、
当然90・95・100によって、またソロをするかどうかによって編成は変わってくるかと思います。
このうちソロで行う可能性の大きい90と95について書きますね。

90ならソロでも火力重視ゴリ押しで全然いける場合も多いので、アイルハレゼナ両方ぶち込みでガンガン行っても問題ないとは思いますが、
95をソロでやる場合は体力も多くそれなりに耐久も見ないときついと思います。
そのため、アタッカー+アルルメイヤ・サラ・ラスティナ、土レあたりが編成の候補となるでしょう。
多少余裕があるならアタッカー2人でもいけなくもないですが、中途半端な火力だと逆に時間かかったりする場合もあるので注意が必要です。

ランク145という点もふまえ、
個人的なおススメをまとめると
・90ソロ
エリュシオン（連撃重視）
アイル（第1アタッカー）
ハレゼナorアレ爺orメルゥ（第2アタッカー、状況によりけり）
第3アタッカーorラスティナ（タンク）

・95ソロ
四天カオル
アイルorハレゼナ（アタッカー）
+
サラ（カット）
アルルメイヤ（マウント）　
土レ（バフ+回復）
ラスティナ（タンク）
→この4人のうち2人を適宜選択

キャラを見る限り防御下限まで行う場合の片面・属性デバッファーがいないので、自ずと主人公が1人でデバフ2枠を担う形になると思いますので、
それも考えるとやはり95はそれなりに安定型で行くのがベストだと思いますね。

長くなりましたが参考になれば幸いです。

　古戦場に挑むキャラ編成という事ですので、思い切って回復等はアイテムに頼り、白虎杖を装備＋サラのLBを敵対心と防御に極振りした、下記のような編成はいかがでしょうか。

　カオル・ハレゼナ・サラ（三番手固定）・アイル

せっかく引いたのですから試してみてしっくり来るかですね。
マグナ3凸で背水装備がない場合、素のダメージはハレゼナが2.3T目でHP半分のアイルを超えてきますが、奥義後はアイルに追撃も付くので実際の差はそこまで無いです。
アイルも低HP時の被弾は避けたいので同時起用する場合、サラ、ラスティナが候補だと思います。
二人とも簡単に減衰超えますからウリエル拳は必須ですよ。