グランブルーファンタジーの回答詳細

ハレゼナは今は土版光シャルロッテみたいなキャラになってます。
放っておいても勝手に火力が上がっていくのが長所で、枚数の多い完全回避も持っているのである程度適当に使えます。
調整前はマイナスもありましたが、今は下がっても0（ターン終了時に1増えるので最悪でも1）になるだけなのでそこまで気を遣う必要もありません。
もし被弾が嫌だ、という場合には
・多段攻撃や全体通常攻撃持ちは避ける
・敵対心UPやかばう持ちキャラと組ませる
・白虎杖を使う（3番手の敵対心UP）
等で対応しましょう。

一方のゼタラガですが、ゼタ運用の方は防御が紙になるという効果であって絶対に被弾してはいけないという訳ではありません。
もちろん、そのまま攻撃を受ければ大ダメージは免れませんが、攻撃を受ける前に倒す運用やマイナスの防御を軽減できるだけの防御UPを盛る等運用法も色々あります。
バザラガ運用は逆に防御UPと敵対UPで被ダメ上等のタンクとして、また反撃がアビダメ扱いの為、他の自動アビアタッカーと組ませるといった方法もあります。
まとめると
・ゼタ運用はレスラー等のセットプレイや案山子殴り、被弾してもさほど影響のない攻撃力の敵等を選ぶ（もしくは落ちる事を前提とした運用など）
・水着ブローディアや裏カイムといった防御UPやガードを活用する
・バザラガ側は自動アビアタッカーのタンクで上で説明したハレゼナと相性○