天草のハードが倒せません！

SSRヨダルラーハの仕様にはもう慣れましたでしょうか。詳しくはこのwikiのヨダ爺のページを見てみてください。

１体目の天草。まず３ターン通常攻撃をすることでヨダ爺の奥義ゲージが満タンになります。ここで三幕がなくなるので、３つ目のアビリティ「千転」で三幕を回復してから奥義を打ちます。どんなに装備が弱くても追加の固定ダメージで天草を倒せます。

続いて２体目の天草。また３ターン通常攻撃をします。奥義ゲージがたまりますが三幕が切れ、千転のリキャストもたまっていないので２アビ「百承」で回避します。このターンの終了時に三幕が回復するので次のターンに奥義を打って天草を倒します。

ということで極論ヨダ爺だけで倒せるのですが、３アビ目の「千転」が必須ですので先に回答された方の通り１段階上限開放させて４５レベルまで上げましょう。PTはヨダの他にカタリナを入れて、主人公をプリーストにし、ヨダ爺を絶対に死なせないように立ち回れば大丈夫だと思います。頑張ってください！

2戦ともヨダ砲(奥義)を打てば勝てると思います。
とりあえず一回上限解放してレベル45にし、3アビを習得しましょう。上限解放の素材は曜日クエストで集まります。

これでVHまではいけるかと。

キャラなどに何の思い入れが無ければ月末のレジェンドフェスまで待ってリセマラで干支キャラかルシ、シヴァを出すまでリセマラしてそれからスタートダッシュでリミキャラを購入した方が良いかと思います。

もう少しだけメインクエを進めてイオを仲間にした後、闇属性の天草に挑戦してみるといいかもしれません
後はみんみんさんの仰る通り上限解放が少しでも進むとより安定するかと思います
幸いイベ期間はまだまだありますので頑張ってナコルル手に入れてください！