なんか火力が出ません

その装備ではもう火力の限界でそれ以上の火力はほとんど望めません。4凸ゴブロ斧作りましょう。
石はその編成だと3凸ユグドラシル・マグナ×ゴッドガード・ブローディアの方がいいですね。ウリエルはサブに入れておきましょう。

ロペに攻撃できないタイミングについてですが、回線とマシンスペックを良くしてリロードを高速で行えば攻撃できないタイミングを多少軽減できます。
また、バトル設定→リアルタイム通知の「通知する」を切ると演出を多少スキップできるのでそれも利用するといいですよ。不便になるのでエウロペをやる時以外は元に戻してください。

今のマグナって旧編成武器は4凸させない風潮なのかな…？そんな事は無いと思いますが…。
育成方針は自由で良いと思いますけどテンプレートから外れたら、外れただけ伸び悩みますよ。
テンプレ無視しない。トレンドは追いかける。強い人はそうやってさっさと強くなってます。

エレメント貯めるの意識してないからかな？
マグナ２武器なんて余るくらいの気持ちで、エレメント重視していかないとこの先つむよ(私みたいに微課金なら尚更ね

マグナ武器は４凸２本くらいは作るべきかな
低下力でマグナ２回っても何も出ないよ？

マグナⅡに着手するのが早すぎ、まずマグナHＬでエレメンツに余裕出るくらい掘る
そしてスキルレベルを完璧にする
そして青箱を確定させる火力をもってからマグナⅡに以降する

急がが回れってやつ

土の強化に自分も強化に苦労しました。

土は連撃の強化が大変なので四天刃を作るか
ウリエルをお持ちならメイン武器に少し大変ですが土金重や土ヴァッサーを作る事をオススメします。

次に最終オクトーの取得をオススメします。
最終十天衆に強力キャラは多々いますが土で自身強化だけでなく
味方全体の強化や奥義ゲージのばら撒きができる最終オクトーの存在は凄く大きいです。
とりあえず剣パに入れても奥義発動した後は勝手に連撃しはじめるので腐りにくい性能しています。

後は他の方が仰ってる様に4凸ゴブロ斧、4凸ユグ石、天司武器取得でざっくり強くなると思います。

現状からさらに火力を伸ばすならば、
①メイン用武器の調達(無難なのは四天刃、もしまた復刻すればゼノウォフ琴辺りも)
②天司武器の作成（とりあえず４凸まで目指す）
③ゆぐ剣４凸
④最終オクトーor最終サラーサの加入
⑤マグナⅡ武器の作成
優先度・難度で順番付けて挙げればこんなとこかと思います。
このうち比較的手っ取り早く行えるのは①～③ですね。

③に関しては素材がきつい、どうせマグナⅡに移行したとき無駄になるから勿体ない、と思うかもしれませんが、よほど精力的に頑張らない限りマグナⅡ編成が完成するのは１年以上先とかになるので、可能なら2,3本は躊躇わず4凸しといて良いと思います。