編成のアドバイスをお願いします

武器編成にもよりますが、サラ、ラスティナでハレゼナを守るｐｔがいいと思います。編成順はハレゼナかラスティナ先頭でサラ最後です。
メリット：
・ターン経過で火力が目に見えて上がる、連撃も上がる。使ってて楽しい部分です
・庇う持ちによってハレゼナの被弾を抑え解除されにくくする
・ドラフと人であるためバハ剣の恩恵をみんな受けれる（デメリットでもある）
デメリット：
・ターンが立たないと本領を発揮できない。ATと相性が少し悪い
・鰻が全体攻撃持ち。
・サブメンバーが固定され汎用性に欠ける。
・主人公がデバフを持つ必要があるのでダクフェのアマブレに固定される
・ドラフであるためバハ剣バハ短剣二刀流の恩恵が得られない（フツルス化すれば解決）
・火力が出るならアイルに軍配が上がる

こんな感じです、参考になれば幸いです。

パーティー編成については敵の防御力さえ下げれていればそれ以外は敵が強く感じるなら防御手段や行動阻害手段を多くすればいいですし敵が弱いなら火力優先にしてみればいいというだけなのであまり「もしかすると失敗編成かも…」みたいに難しく考える必要はないですよ。

防御を下げるという点については主人公がダークフェンサーにアーマーブレイク(片面20%)を積んでいればミスト(両面25%)と併せて45%下げられるのでこれが基準になります。下限は50%なので5%足りませんが妥協範囲ですね。

ただ闇と風はジャンヌ、光はクラリスがいればアーマーブレイクの役割を持ち効果量も上回る防デバフを持っているので主人公からアーマーブレイクを外して他のアビリティを積む余裕ができますのでとっても恵まれた状態です。土もネモネが累積ダウンを持っているのでミストとアーマーブレイクに付け足して下限になので問題ないですね。

闇についてはシュバリエマグナに挑むならジャンヌ、黒騎士(ディスペルと恐怖)で主人公の手が空くので暗闇を積むと良いですかね。残り１人は回復の２人かダメカのゼタか好みになるかと思います。