次回古戦場の目標

■ソーン
麻痺入れば最強です。地味に2アビの即死も周回の道中で使えます。
まずい点は最近のボスは麻痺が入らないことがあります。
麻痺なくても強いですが、麻痺あってこそのソーンです。

■サラーサ
ワンパンといってもグラゼロも減衰叩くだけで島Hもワンパンできるわけではないです。普通に強いですが、必須ではないです。

■シス
普通に強いですが、恒常キャラが多ければシスでなくてもいい場面が多いです。

■エッセル
トレハン用としてはいいですが、トレハンやサポアビの影響は体感では感じられないのでお守り程度になります。エッセルはほかキャラに比べて戦力が劣ってます。

どれも長所短所あるのであれですが、戦力面だとソーンは割と変えが効かないです。エッセルについては周回でカバーできてしまうのも事実かと。

個人的にはソーンをお勧めします。
理由は上記キャラでもっともソロ討伐において力を発揮するキャラだからです。

ソーンはいるだけでAT時のセレマグの確定が非常に楽になります。
三日月の代わりにロザミアを入れAT時に開幕奥義からの殴りで
大分削れるようになるかと思います。
実際自分も光がぶっちぎりで弱かったのですが
ソーン加入だけでセレマグ確定が可能になりました。

サラーサは武器がそろっていないとグラゼロのワンパンだけが魅力になってしまうでしょう。

シスも強いことは強いですが完全なアタッカーですのでソーンに比べて影響力は小さいです。

エッセルの泥率関係は確かに魅力ですが最終解放しないと戦力としては数えられませんのでもう少し戦力が集まり周回速度が上がってからで十分かと思います。

ヨダ、ディスペアー剣聖で高速周回が出来ているのであればエッセル、もうワンポチ安定が欲しいのならサラーサを取るのはどうでしょう？あくまでグラブルは周回ゲーなので。
ソーン、シスは古戦場も予定が遠いと思われますので急ぎでなければいずれ取るつもりで後回しでも大丈夫かと思います。
十天衆はどれも特徴があり、目的を持って解放するのでなければ後は好みで良いと思います。ただヒヒイロカネが現状限られてきますので計画的に使いましょう。