初心者が武器編成に関して質問です。

結論から言わせていただきます。まだ武器編成はおすすめ編成で問題ないです。

理由としてはヨダルラーハをお持ちということに限ります。
今の状態から手っ取り早く強くなるためには2つやらなければならないことがあります。

①騎空団に所属すること。
なぜかと言うと騎空団にはAT(アサルトタイム)というものがあり、開戦時奥義ゲージが100%で戦闘ができる時間があります(団によって団長が決められます。私の所属している団では22:00~23:00と23:00~24:00の2時間です)。
その時間内にR,SRキャラとヨダルラーハを使って島HARDを回します。ヨダルラーハは開幕奥義で固定ダメ100万出せるので、一部島HARDをワンパンで倒せます。なぜそれをする必要があるか、は②で後述します。

②島HARDをR,SRを含んだPTで周回する
なぜかというと、②をすることで"武勲の輝き"というモノが貰えます。そして、輝きでSSRマグナ武器を交換することができます。グラブルの基本的な武器編成にマグナ編成というものがあります。この編成を作る上で武器をドロップだけで集めるのはかなりの労力になり、初めの1属性目で行うのは現実的ではありません。なので、AT中に
メイン-主人公 ヨダルラーハ Rキャラ×2 サブ-育成したいSSRキャラ×2
で編成を作り輝きを集めてください。交換するマグナ武器は作りたい属性によって変わりますが
火属性→杖 水属性→短剣 土属性→剣
風属性→銃 光属性→銃 闇属性→拳
を交換することをおすすめします。

なにか質問がございましたらお聞きください。

まず各属性毎に編成を作ってみることをお勧めします。
開始直後から6枠の編成が可能になっていますので基本的には最初は1属性１枠の感覚で作って見ると良いと思います。

火・水・土・風の4属性に関しては天司武器（セラフィックウェポン）が存在し、且つティアマト・コロッサス・ユグドラシル・リヴァイアサンのN/H（normal/hard）から落ちる攻刃スキルを持ったSR武器が落ちます。（方陣攻刃スキル：例として上から3段目一番右の火の短剣）
これらとガチャやイベントで入手した攻刃スキルを持つ武器を同じ属性で組み合わせて編成していきます。
編成キャラも同様に属性を合わせて編成することで各キャラによるダメージを伸ばすことができます。
当面は天司武器と合わせて方陣攻刃スキルを持つSR武器を並べていき、守護スキルなどを餌として方陣攻刃スキルを上げていくことが火力を高める1歩になると思います。
（後々はSSR武器を装備していくことになりますのでスキルレベルは２～精々５ぐらいが良いと思います。また、ガチャから排出された攻刃武器は上限突破はせずに並べて置いておくだけで良いと思います。当面は方陣攻刃スキルだけにしましょう）
属性の合った武器が無い時にはステータスの高い武器の代打投入で良いと思います。

光と闇はアドウェルサ・セレストから落ちるSR武器には攻刃スキル（攻撃力の上がるスキル）がありませんので最初は育てるのが難しいかもしれません。
この枠を使ってAT（所属団毎に違いますがアサルトタイム時間でマルチバトルだと戦闘開始時から奥義ゲージ100％になります）
に合わせたヨダルラーハ編成を作っておくと島N/Hが楽に回れると思います。→島周回はSR武器を多く拾えるため装備を充実させるのに非常に有効です。

キャラに関しても属性を合わせてあげるのが良い訳なのですが、属性に合ったキャラが居ないようでしたらしばらくは別属性のキャラに出張してもらうことになると思います。
4属性に関しては得手不得手があります。例えば火の編成であれば風属性の敵に有用ですが水属性の敵を苦手とします。これらの得意不得意を意識して編成すると倒されにくいです。
対象によっては回復手段やダメージカットが欲しくなったりしますので、その時には編成に手を加えるようにします。
カタリナは場面により苦手な対土（風パ）への出張も効果的に扱える可能性があります。ご一考ください。