上限解放させるべきSRキャラ

SRカタリナとイオはキャラが揃うまで十分使える性能だと思います。
ランク100を超えた現在でもうちのスタメンです！(原因はSSRが揃わないからなんですが)
最近ストーリー加入キャラの上方修正が行われたので、カタリナはダメカとヒール、イオはクリアとヒール要員として役に立ちます。2人一緒に編成すればそこそこ耐久もできるので育てて損はないですね。

サプチケに関してはやはりヨダ爺が一番いいと思います。
序盤の戦力強化およびクエスト進行のスピードが段違いになるうえ、島Hや共闘などでも役に立つので特にこだわりがなければヨダ爺を選ぶことをお勧めします。

必要な素材が他のSRと違いますがルリアは可能な限り育てましょう。優秀かつ6属性全てで起用できるので使う機会はかなり多いです。

サプチケはヨダ爺でOKです。島H周回はもちろんですが、単体orランダム特殊技を受けきるかばう回避がボスによっては役立ちます。SSRがある程度揃うまではメインから外されることはないです。

お手持ちのSRキャラで優秀なのは、貴重なマウント待ちのカタリナ、敵の多段攻撃をかばう•無効化できる火スーテラですかね。

ヨダルラーハは、手軽に奥義で約100万ダメージがだせるのて、クエスト攻略が楽になる•島Hと呼ばれるクエストの周回が楽になる（ドロップのSR武器が手に入る）•マルチ救援時に貢献を稼ぎやすいなどなど、初心者にとって嬉しいことだらけです。効率が目に見えて変わるので、とてもおすすめですよ。