グランブルーファンタジーの回答詳細

一天目にシエテ、三天目にニオを選び、ニオは取得してすぐに最終上限解放しました。

結論といたしましては、キャラがあまり揃っていない質問者さんの場合ではどちらも即戦力になれます。火力重視ならシエテ、安定重視ならニオを選ぶといいと思います。

シエテはアビリティを一切使わなくとも居るだけで奥義ダメージが1.5倍になり、奥義効果でレイジ3相当の攻バフを味方に付与するので、パーティの火力が大きく上がります。体力があまり減らず背水が機能しない時でも大きなダメージを与えられ、最近では奥義ダメージの上限があがったこともあり、キャラが揃っても十分活躍できます。敵対心を高める浴衣ジークやバリアを張れるスカーサハが居るので、シエテの3アビの発動も現実的です。

一方ニオも2アビでパーティの火力の底上げをしつつ奥義効果の魅了や1アビの昏睡で相手の行動を阻害できるので安定感が増します。バッファーとしての性能はコルワやリミロゼと比べると初速こそ出ますが効果量で大きく劣るので、魅了や昏睡による行動の阻害や初速が出ることに価値を見出せないのであればキャラが揃ってくるとスタメン入りはやや厳しいです。しかし、最終すればほぼスタメンです。サポアビで浴衣ジークの風防デバフの命中率を多少カバー出来ますが、浴衣ジークやスカーサハとは種族が異なるためにバハ武器の恩恵を受けにくいです。

どちらを選んでも即戦力ですが、個人的にはバフデバフによりパーティの安定感を高め、最終で隙がなくなるニオよりも、キャラが揃ってもなお未解放のまま充実活躍でき、パーティの火力を上げるシエテをお勧めします。