グランブルーファンタジーの回答詳細

reinette Lv21

パーシヴァル：
後半戦での恐怖が強力。アタッカーとしても優秀。

クラリス：
サポアビの弱体成功率UPでパーシヴァルの恐怖付与率をアップ。ディスペル持ちなので、HP40~60%時にはられる反射をはがすのに便利(慣れないうちはほぼ必須)。

メーテラ：
スロウ持ちなので敵の特殊行動の発動回数を減らせる。アタッカーとしても優秀。

ザルハメリナ：
バフが優秀。フレアは上級者には喜ばれるが、初級者には嫌われるため、扱いに注意。

とりあえずパーシヴァル、クラリスは固定でいいかと思われます。自分も慣れないうちはよく使っていました。

質問者さんの強さがどれくらいのものかよくわかりませんが、初級者のうちはダメージを稼ぐことよりも、死なないことと他の参戦者の補助が重要となります。

なので、RQの行動パターンをよく覚え、的確なタイミングで恐怖やディスペルを打つことができれば、RQ討伐の成功率は大きく上がることでしょう。