グランブルーファンタジーの回答詳細

質問者さんの「古戦場をメイン｣ で考えると下記かと。

ジャンヌ＞セルエル≧アルルメイヤ＞カリオ

以下理由を
・ジャンヌ
片面デバフは古戦場に限らず自発であれば必須。2アビの上昇も申し分ない。また最近手に入れたLBが強く、不安定のデバフを補い、クリ3の火力がグッド！
欠点も特段なく、ジャンヌがいいと思います。

・セルエル
最近の古戦場は厄介な状態異常ばかりなのでマウントがあるに越したことは無い。また、通常マルチも光有利はオリヴィエ、セレマグHLとマウントの重要性がほかの属性に比べてとても高い。
しかし、古戦場だとクリアハーブで最悪どうにかできるため必須ではないかと。また、マウント以外強いとこなしというのも欠点。

・アルルメイヤ
マウントについては上記と同じ。ただ、対水はめんどくさいがマキュラHLなどクリアでどうにかなることが多いため、セルエルより出番は少ないと思います。

・カリオストロ
片面デバフとクリアが本当に優秀。エリュシオンと組み合わせて防御デバフ上限までいけるようになったため古戦場で自発するのであればかなり重宝すると思います。対よわマキュ、つよマキュにはお世話になってます。

・ジーフリ
火力すごい！１人だけ上限叩き出します！
けど実際使ってると火力だけであるため変わりはいる、となってしまい、いると強いが必須では全然ないキャラ。
古戦場だとスタックのるし、さらに微妙かもしれない

・ビリおじ
スロウを使いたいときに、というレベル。