グランブルーファンタジーの回答詳細

ラブライブコラボあたりから始められた方でしょうか。
それだとまだアーカルムやHLマルチを心配する必要はないと思います。
（それにヨダ爺がいるので、代用可能な部分は多いです。）

なので人が少ない風か闇を取られたほうがいいと思います。

ランクや武器の揃い状況がわからないですが、ラブライブあたりからであればまだランク100はいっていないと思います。
ディスペアを目的ということは剣聖は取れるという感じでいいでしょうか。
ジャンヌは強いキャラですがHPが低いころは非常に倒されやすいです。キャラとしてはランクが低くて武器もそろっていない間は倒されやすく使いにくいかもしれません。
闇で私がお勧めするとしたら、ヴィーラかシロウです。
ヴィーラはマウントとミストがあって使いやすい（そして火力もそこそこある）、シロウは特に２アビがよく戦うシュヴァマグにいいと思います（５０％の光の剣をやりすごせます。みんなをかばった上に自分は無傷でカウンターを返します。）
もちろんディスペアと後々を見越してジャンヌ取るのもアリだと思います。

風は、風ランスロットが一番おすすめですが（高いダメアビ、敵防御下げる全体ダメアビ、味方全体のDATAをあげ追撃を付ける３アビなどすきがない）、風キャラが少なくてユグマグに苦労するなどということがもしあれば防御があるガウェインもいいと思います。

土レフィーエさんはいると本当にありがたいですが、土はキャラが揃ってるので、全部の属性がフロント３人埋まってからのサプでいいと思います。

火ですが、やや火力が低いかもしれませんが、逆に粘れる編成だと思います。特にザルハメリナは非常に心強いと思います。（私がランク２桁ぐらいだったころ、ザルハメリナが来てくれて粘れるようになってティアマグを倒せるようになりました。）
火力が上がってくると編成からぬけがちですが、PTが倒れにくくなるのと火力を上げるアビがあるので悪くありません。
それでも古戦場用に火力が足りないと感じられるようであれば、グレアをお勧めします（１アビでヒットマークをつけると非常に火力が上がります。２アビにディスペルがついています。）