グランブルーファンタジーの回答詳細

持ってないキャラなどもいるので、火・水だけですが失礼します。

パーティと言っても、敵によって変わるので、固定してこれというのはあまり無いと思うのですがとりあえず。

『火』
どこでも連れて行けそう　　ユエル
ソロで活躍しそう　　　　　クラリス
長期戦で活躍しそう　　　　ソシエ、ザルハメリナ
短期戦で活躍しそう　　　　グレア、アオイドス、ヘルエス

『水』
シルヴァがとりあえず強いですので、大体どこでも連れて行っていいのでは無いかと。
ランスロットは安定したアタッカー。キャタピラはダメアビが強い。
イングヴェイは敵対心あげて攻撃受けてくれる。ヴァジラは、調整入っったら使いやすくなりそうですね。イシュは持ってい無いのでわから無いです。

大体の性能を把握して、敵によって組み替えればいいと思います。
格下の敵だったら、回復やダメージカットより攻撃的なキャラ。
強い敵なら、防御、回復系のキャラ。など

そこそこ戦力があるのでしたら、いつも使ってるメンバーと入れ替えて
触ってみるのが一番理解しやすいと思います。
自分は昔は、スタメンは固定でしたが、最近はどうゆう風に運用するキャラなのか理解するために、使ったこと無いキャラを入れ替えて使ってます。
上級者の方に教えていただいたのですが、ガチャで当てたらレベルが８０位になるまでのあいだくらいだけでも、スタメンと入れ替えたりして性能を把握しておくといいですよ。