グランブルーファンタジーの回答詳細

①
十天衆でいいと思います。というよりクラス４前からでも十天とりにいっても良かったかと思います。集めに行かないと集まらないアイテムが多いので、いつ始めても問題ないと思います。

②
十天が欲しい場合は十天優先でいいと思います。四天ももちろん将来的に必須ではありますが、戦力が微妙だと武器取るスピードも遅いので、後から強くなって取った方が結局早いっていうことも考えられます。例えば次回で取り損なって、次次回も四天を中途半端にとるなら、次回は十天、次次回強くなって確実に取り切るっていうこともできなくはないかと。後で取る方が基本的に装備が整うので楽です。

九界琴も四天同様強いですが、楽器はそもそも楽器ジョブでは必須というだけで、マグナで取れない楽器の属性は最低限あった方がいいですが、四天使うなら楽器ジョブは後回しでいいという発想もあり得ます。

どれをとるかに正解はないので自分で選ぶよりないかと思います。

③
サラーサだとグラゼロをどこで使うかですが、島ハードは最終解放まえだと微妙にワンパンできません。減衰に達するので微妙に残るため、おそらくは結局ATでワンパンの方をとることになります。アーカルムであれば大半はワンパンでいけるのでありかと思いますが、これも問題ありで、大半がワンパンですが、ワンパンじゃないのもいるのでそうなると撤退必須になりかねないです。おすすめは自分の好みでいいと思います。強いて言うならフュンフ以外です。
属性ですが、仮に斧なら優先はないので、持ってない斧属性か素材が足りそうな属性、もしくはサラーサに合わせて土（意味ない）かと思います。

④
ヒヒイロに限りがあると思っていいので、最終上限解放するキャラはあらかじめ決めておいた方がいいですが、２人くらいまでは適当にとってもなんとかなるので好きなキャラをとるのを勧めます。一人目は気が遠くなるアイテムを稼ぐ感覚になりますが、なぜか二人目以降は意外とすんなりいきます。

参考までに。