誰から育てれば

全員強力なのでできれば全員ですねー。始めたばかりということで光パーティーだと辛いかもしれませんが、その場合は闇パーティーを組んで控えを光２人にして２時間ばかしエンジェルヘイローを周回してドロップした武器強化素材をもう１人の光キャラに突っ込めば３人とも☆３までは上げきれるんじゃないかなと思います。主人公と闇キャラ２人で問題なく周回できるなら四番手も光キャラで大丈夫ですからそれが一番いいですね。

序盤は覇者の証や栄光の証が全然足りないので解消する手段はランクを上げてロビーでプロトバハムートかグランデに入りまくるしかありません。これができるかどうかはとても大きいのでランク上げの為にもなんとか早めに時間作ってヘイローを頑張って走った方が何かとスムーズになります。

一応、育成の優先としてはジャンヌで、ジャンヌがいれば主人公のミゼラブルミストと併せて防御下限にできるのでなるべく最後まで上限解放して光パーティーの軸にしたいですね。

私はレ・フィーエもジャンヌダルクも持っていないですが、ジュリエットさんなら分かります。
味方単体を徐々に回復するアビ（英霊というステータスがあるとさらにバリアをつけてあげられる）がありますよ。
強さも、その「英霊」があれば、ゴリラといわれるほど殴りが強いです（奥義が「英霊」があるとき非常に大きな追撃がかかります。）
なので、おっしゃるような回復・盾みたいな役割をすることが多少できます。
ジュリエットの詳細については
https://xn--bck3aza1a2if6kra4ee0hf.gamewith.jp/article/show/38556
にあります。

育成は、たとえば島ハードを回る時サブにふたり入れたらどうでしょうか？（ジャンヌさんとジュリエットさんとか、あるいはジャンヌさんとレフィーエさんとか）。
もしマグナを楽に倒せる属性があればそのサブにいれるとぐんぐん上がります。
あるいは光だったら今のイベントのPTのサブにいれて回数こなせばそこそこ上がると思います（ワンパン放置ではだめですが・・・。）