土パについての質問

1)　→　ラスティナ、ゆぐゆぐ、ハレゼナでいく場合、テスカ編成だとラスティナとハレゼナの種族が被ってしまうため、あまりおすすめしません(ゴッドガードで行くのであれば大丈夫ですが、持ってない場合、リタマラやフレ確保が必要になってきます)

2) 　→　主さんの装備状況がわからないため何とも言えませんが、まだ不安定な時期であれば、アイルよりも、ジークフリート、土レフィーエ、カリオストロ、アルルメイヤ辺りがおすすめです。

ジークと土レは、火力面、耐久面の両方を伸ばすことができるので、今の編成ならとても頼りになってくれると思います。

カリオストロは効果量は低めですが、片面防御デバフを所持しているので、例えば主人公のミスト＋テスカの召喚効果＋カリオストロ1アビで下限まで持っていくことが可能になります。

また、使用間隔は長めですが味方全体の強化バフ＋クリアも持っているので、キャラが少ない時期には重宝してくれますね(ジークとカリオストロはレベルを100まで上げる必要があるのでそこだけ注意です)

アルルメイヤですが、古戦場ではマウントが必要になる可能性が高いので、マウント持ちのキャラが一人いると心強いです(SRのジャスミンやラムレッダがいればそっちで代用も可能です)

アイルについてですが、ラスティナとゆぐゆぐとの相性はいいので、装備に十分自信があるようでしたらお迎えして大丈夫だと思います。

古戦場だけなら、２）がいいと思います。

装備によるといえばそれまでですが、ラスティナいるのであればアイルは使いやすいです。たとえばEX+なら特殊技が連打してくる攻撃だと思いますが、ラスティナで全受できます。全受した後は当然死にますが、ドラフが交代することが分かるので、テスカでいく場合も死ぬキャラが分かっていれば種族の縛りもうまくやれます。
古戦場自体が特殊で死んでも蘇生薬で復活でき、大量にダメージを受けて死んだときほど自キャラのゲージもたまっているので死んで復活後に奥義→背水状態で攻撃もできるので、古戦場に関しては特にアイルは強いと思います。

ただ、背水といっても通常攻撃1万の人が上限に達するわけではないので過度に期待してもあれですが。

AT限定ならユーステスがおすすめ。
編成を変えず、今まで通りで頑張る
↓
５０％特殊来たらラスティナで受け
↓
控えのユーステスが急速充填、どっかーんして終わり

EX＋ならアロレ＋ミストでも耐えきれるキャラはそれほど多くないので、ソロ以外なら短期用ユニットの方が活躍します。
次点でネモネかな。
装備が不揃いでもかばうキャラがいるならAT中はかなり活躍します。ただし、速攻性ではユーステスに譲ります。