グランブルーファンタジーの回答詳細

しろちょこ Lv10

それぞれをざっくりまとめると

水着コルル
強力な1アビによるバフを実質永続で撒ける
自身が瀕死ならアタッカーになれ、かつ瀕死の維持が楽なため長期戦やフルオートに対応できる

水着ルシオ
1アビの全体2割追撃と3アビの単体9割追撃＋TA確定による短期戦が強力
3アビを生かすにはウーノ(最終以上)、水ゼタ、水着サンダル等の火力要員が必要

というわけで役割が明確に異なります。

水着コルルはバッファー兼アタッカー、ついでに2アビでデバフも撒ける便利なキャラです。
なぜマグナでは水着コルルがおすすめされるかというと水マグナはは火力が不足しがちで、かつ最初から強力で永続なバフを撒けるキャラが水着コルルぐらいだからですね。(ヴァジラやマリア等条件や時間をかければ一応マグナでも火力は出せる)

水着ルシオは上記の通り短期戦向け、専らツープラトンを黒麒麟で連打して2~3ターンで1億以上のダメージを出すのに使われています。ヒヒ堀編成や古戦場の95hellの手動編成などではおそらく使われるでしょう。ただマグナだと火力の都合上上限には届きにくいと思うのでダメージは落ちます。

このあたりを参考にしてあなたの編成でほしいほうのキャラを選んでください。こればっかりはあなたの考えによってほしいのが変わってくると思うので。