グランブルーファンタジーの回答詳細

　基本的には好きなのを取ればいいと思います。性能で選ぶも良し。キャラの好みで選ぶも良し。僕はゲーム開始前のエアプ状態で、性能だけ見てソーン取得を目標に設定し、前回の古戦場で無事お迎えしましたが、ゲームやってる今は風のハーヴィンが好きで好きで仕方がないので次の古戦場でニオたそを取ります。
　
　よく最初に取る十天としてお勧めされるのはソーン、サラーサ、シエテ、エッセルですね。どれも便利かつ強力で、最終解放をすれば各属性の中心になってくれます。

　投稿者様の強さが不明なのでぼんやりとしたお勧めにしかなりませんが、奥義が背水なりバハムートなりが効いていても上限を叩いていないならばシエテを。周回やアーカルムをもっと楽にしたいならサラーサを。トレハンを信じているならエッセルを。今既に強い光をもっと強くしたい、光を今後もメインにしていきたいならソーンをお勧めします。

　ただしソーンは最終上限解放を前提にしているところがあるので、光を極めるつもりが無いならばあまり急がなくてもいいかもしれません。投稿者様の現状の手持ちでも充分な気はします。
　
　繰り返しとなりますが、基本的には自分の好きな十天からお迎えして良いと思います。折角最初に仲間になる十天衆ですから、好みの人を仲間にするのが一番だと思っています。
　「カトル君好きだけど上級者向けどか言われてるしなぁ。どーしよっかなぁ」「シスたそ背水と合わないとか言われてるけど俺はシスで無双したいんだけどなぁ」と迷っているなら迷わず彼らを選ぶべきですし、「100％カットは正義でごわす。ウーノは正義。採集すればより最強」「フュンフの回復性能は最強だろいい加減にしろ！」「オクトーさん取って奥義奥義奥義わーははは面白いしたいぜ！」「うおおおおニオたそおおおおお」と思っているなら全然その辺りを優先してもいいかなぁ、と。