天井

他の人も仰ってる通り、最終済み十天衆（アニラアンチラヴァジラマキラ）のどれかがオススメです。よっぽどキャラが揃ってない限りは、長期のフルオートから短期編成まで腐ることがないです（アニラは神石で極まってくると外れることもありますが、移行するとしても当分先の話になると思うので気にしなくていいと思います）。
あとは自分の強化したい属性次第ですね。見た感じ手持ちに強キャラが多い火を伸ばしていくのか、水古戦場に備えて水を鍛えるのか、唯一神石よりマグナの方が火力を出しやすい風にするか、現環境で大暴れしてる土に力を入れるのか

干支キャラ安定ですが、
結局は何をやりたいか、です。
このゲームで必須キャラはなく、
あれば強いし編成が見違えるようなキャラがいるだけ

逆に言えば自由度が高いので
このキャラいたらこんな事ができる、
って言う明確な目標ないとどの強キャラとっても
大差ないです。
例えば風のアンチラは大人気ですが、
風で装備も足りないと強さを実感するのは大分先。
土パでフルオートするならマキラは必須。
水で奥義軸楽しむならヴァジラ。

好きな干支キャラでいいと思います。
取ると何ができるかは明確にしましょう。

十二神将のアンチラ、アニラ、ヴァジラ、マキラのいずれかが候補ですね。

どれも各属性のマグナで必須、もしくは優先して入るキャラなので育てたい属性に合わせて取りに行くといいかも。

ただアニラだけは神石のキャラ編成から抜けるのでもしもアグニスマンするなら候補から外していいです。