十天衆は全解放と最終どちらを優先するのがいいのでしょうか？

統べのステUP＋奥義10%と十天衆が戦力になるかどうかの天秤。
で、この手の話題には最終優先と返しています。
考えてみてください、統べを生かす為の十天が戦力外だと統べの価値が落ちますよね？
フロント起用しないキャラ強化してどうすんねん、と。

他、黄龍クリュでポチ数がどうのという話題も上がりますが、その10%伸ばして1ポチ減らせる属性って実はあんまりないんですよね。
闇や風はヴィントやスパインで統べいらず、水は鰹召喚、光はマグナだとそもそも厳しく、火も（持ってるかはともかく）ミムメモポチるのが楽。
土ぐらいですかね、影響出るのは。

ともかく、自分の意見は最終優先です。
大体6、7人最終終わって一通りフロントで使える十天が揃って初めて統べ称号を先に取るかを考え始めます。

自分は『何を目的にしたい』んですか？

雑に言えば『最終による戦力向上』と『
虚空用の銀片集中回収 and 統べ称号(十天衆の奥義ゲージ10%加算、片面黄龍編成のパーツ)』、
こののどちらがより魅力的な戦力上昇に繋がるか、という話でしかないです。

ストレートにそれを聞かれていたとしても、結局編成によるとしか言えません。斧/拳キャラ揃ってないのに虚空斧導入しても無駄なわけで。

メリット自体は比較的単純です。まずは考えてみてください。