クラス4の使い分けについて

ベルセ:ウェポンバーストの初手奥義による、イフ斧やオメガ剣やヘルマニビスで連撃加速
レイジ、高いHPや連撃率が強いので四天より大抵は火力が出る

スパルタ:高難易度マルチ用
メインオメガ剣、光ならコロ剣など

セージ:主人公だけでマウント、クリア、ディスペルをしたいときに便利
高難易度マルチやソロ用
火力出すならメインオメガ槍、杖等

カオル:あなたが仰る通り、カオルで困る場面はあまり無いです。万能なので。より火力を出したい時に別のジョブを使います

ウォーロック:カオルと同じで基本的に短剣装備。カオルのスロウ、デバフが要らないような場合には追撃のおかげでウォーロックの方が強い
敵が複数いる場合に貢献度を稼ぎやすい

義賊:エッセルと合わせてトレハン9にしたい時に便利
メイン浄瑠璃など

レスラー:短期間の貢献度稼ぎに特化したジョブ
キャラが確定TAのアビを持っている場合ツープラトンとの相性がいい
オメガ拳パでもやらない限り、キャラが勝手に連撃する必要があるのでメインは何でも

ハウンド:水ゾでコンジャクして、サブメンバーと水ゾを入れ替えて背水で殴る等特殊な運用

エリュ:マルチでデバフを入りやすくしたい時にピルファー役として。メイン武器やサブ武器で連撃を盛る手段がない場合に使う
メイン武器で連撃を盛る必要がないので何でも

アプサラス:ゼウスがたまに使ってるの見るくらいで基本使わない

主観で適当に書きました
四天カオルより火力を出したいなら
メインにオメガを持つか、オメガに合わせた得意武器キャラ、サブ武器で連撃を盛る必要があります

ジョブは基本的にボスによって変えるものなので日々のルーチンワークの中では無理して使い分ける必要はないので例えば主人公だけで防御下限にしたい(デバフキャラをパーティーから外せる)からベルセルクにしてみるだとかマウントキャラがいないからセージにしてみるとか単純な理由付けで使ってみればいいと思いますよ。

メイン武器に関しては基本は連撃アップがほしいのは四天刃と同じなのでイフ斧やヘルマニビスなど四天に匹敵する武器が入手できたらその武器種を使う試してみるみたいな感覚で良いでしょう。槍ジョブに関してはデュアルインパルスが使えるので他より敷居が低いと思います。

あとは単純にいつもと同じボスにいつもとは違うジョブで毎日挑んでみてそれぞれどうなるか試してみるといいんじゃないでしょうか。いつもより数ターン早く倒せたりいつもよりパーティーのHPが多く残ったり色々変化が起きるはずなので良い結果が出た際は覚えておけば経験になって次第にスムーズにジョブ変更できるようになると思いますよ。

まぁジョブ変更と言ってもキャラ１人変更するのと大差無いのであまり難しく考えないで頑張ってみてください。装備育成が進んでHPが増えると次第にスロウやグラビが不要に感じてくるとかって感じで自然と変更したくなるタイミングもあるものなので焦らず慣れていきましょう。

他の方が回答しておられるので、自分は少しだけ・・・。

自分はハウンドをよく使いますね。
理由は１人で防御下限まで持っていけるから
加えて、トワイライトフィールドで属性攻撃力が上がるからです。

トワイライトフィールドは、育ちきってないパーティで発動すると
単純に攻撃力が盛れます。
また、チャフリリースも攻撃力が高く
自身の攻撃upに回避、回避成功時に追加ダメージと暗闇を付与するので
自分は結構好きですね。

アプサラスもよくわかりませんが、楽しいので使っていたりします。
強いかどうかはわかりません。
気分で、使います

今はまだカオル多用でokかと思います。
以下は俺の偏見込みの運用方法です。

スパルタ アルバハHL用
セージ アーカーシャ用
ベルセルク オメガ剣パできたら日課をゴリ押し用
義賊 島ハードなど簡単な周回 サラーサと共に

魚、エリュ、レスラー、アプ、ハウンド
最近使ってません。それぞれ専用の編成なら強いはず。

ちなみに、ほとんどベルセルクで通常の敵は挑むため
カオルもパラゾ持って闇で戦う位しか今は使用しません

ベルセルクのメイン武器
火 ゼノイフ斧
水 ミュルグレス
風 オメガ剣
土 オメガ剣
光 ゼノコロゥ剣

番外編
水 剣豪強い
風 ダンサー強い
肉集め メカニック
ヘイロー 猫魔道士

強いらしいが使い道不明
ドクター 魔法戦士

あくまで個人的観点ですが、参考になれば。

ベルセルク イフ斧やヘルマニビスのある火闇以外だとオメガ剣を作った属性でしか基本的に使わない。しかし上手く運用出来ればデバフと火力補助が出来て優秀。

カオル 剣得意で四天刃持てて弱体成功率が高く優秀だが１人で防御下限に出来ないのと味方の補助に乏しいのが欠点。ソロだとよく使うけどマルチだと他のジョブ使う方が火力出る時もあるので場合による。

セージ、スパルタ 高難易度マルチ用。

アプサラス ほぼ使わない。オメガ槍あるなら使うかも？

ハウンド ほぼ使わない。オメガ銃パかオメガ弓パするなら使う。

義賊 マウントとディスペルを使えて四天刃も持てる優秀なジョブ。トレハンも出来る。

ウォーロック 複数敵（ティアマトHLとか）相手にチョークで貢献度稼ぐ時使う。チェイサーでの追撃付与も強い。

エリュシオン パーティの得意武器を統一出来ない時に使う。風ならグリームニル琴は奥義で連撃稼げるので結構使える。

マウント+回復=セージ　青玉or槍
四天刃+他心陣+追撃＝ウォーロック
ダメ上限UP+ポンバ+一人で防御下限＝ベルセ　ゼノイフ斧、ヘルマニビス、ウシュムガル、オメガ、無垢剣、ゼノコロ剣、麒麟剣etc
カット+ダクフェorデュアルⅢ=スパルタ　槍、ゼノコロ剣、ゼノウォフ剣etc
幻影+マウント+TA+ディスペル+ブレアサ=義賊　四天刃
ツープラでの瞬間火力+それに伴うトリガー飛ばし＝レスラー　少ないのであるもの
メイン武器種違いで防御下限+フィールドでの（疑似）属性バフ＝ハウンドドッグ　AK、マシンボウ、麒麟弓、ミーティアライト、十狼雷
メイン武器種違いでの防御下限+弱体耐性ダウン+アビでの連撃率UP＝エリュシオン　ドミニオンハープ、九界琴、麒麟弦、ゴールデンベルetc

大抵の場合、他キャラの得意武器と有用なメイン武器の兼ね合いで決めてます。
汎用性が高い剣得意パで言うと以下ですね。

剣得意
ベルセ
カオル
の一番の違いは主人公だけで防御加減にいけるかの違いですね。(得意武器も勿論ちがいますが)

他のジョブで言うと、
セージ
スパルタ
→高難易度用

義賊
→ブレアサが最終エッセルと相性いいので使ってる人もいる

ウォロ
→追撃と全体化が刺さる敵(ティアHLとか)最大限活かすには装備の敷居高いかも

ハウンド
アプサラス
→主人公のみで防御加減にいけるので、属性によってはつかうかも

エリュ
→無垢武器、マグナ2が揃ってない場合有用な属性あり。(土、闇)防御加減、連撃アップ、弱体成功率アップもあるので、結構使える場面はあり。

ざっとこんな感じですかねー。
四天と互換の武器ある属性から色々試してみるといいですよ。

想定で戦う敵、その敵に対してどうするか
味方のメンバーで主人公がどういう立ち回りをしたいかで決めるべきかと。

まず、デバフが味方で担当出来るか否か
出来ない場合で相手に苦戦するか否か
全部書くとものすごい長くなるので適当に

ベルセ デバフ一人で担当可 主に格下相手やら火力出す用 四天互換のイフ斧 アヌビス武器アリ

セージ 高難度クエ 格上相手向け

スパルタ 同上

ウォーロック カオルより追撃とかで火力出したい時など 主に格下相手

カオル 割愛

義賊 短期的な火力貢献 トレハンなどでドロ狙いする時

サイドワインダー 特殊 入れ替え フィールド効果など目的あって使う用

レスラー ツープラトン楽しい

エリュシオン 九界琴握ってデバフ担当 弱体成功率上げたり 自前で火力も実は出せたり

アプサラス 味方支援しながら火力出す時 目的あって使う ゼノイフ斧 アヌビス斧持てれる

かなり適当です。