土パの組み方

マグナ編成がまだ完成して無いような段階であればアルルメイヤ、カリオストロ、サラで古城戦も問題無いと思います。
理由としてはこれまでの古戦場の傾向的に、次の古戦場でも強力なデバフを撒いてくる事が予想出来長期戦になる可能性が高いからです。
マグナが完成している位ならジーク、アイル、ハレゼナ辺りをサプチケで取りパーティーの火力強化を図るのも良いと思います。

武器の強さによるのでなんともですが、HPトリガーで確定で受ける特殊技を受けてPTが全壊するようならサラが必須になります。
受けきれるならサラは外したいところではあります。

カリオストロはレベル100前提なところがありますが、バフ持ちなので編成したいですし、アルルメイヤもマウントもちで編成したいところです。ラスティナも次いで編成したいところであり、ユーステスはうまく管理できるなら編成したいですが、うまく管理できない仕様になっているので控えかと思います。

マルチのヘルならですが、デバフは誰かがいれるので最悪なしでもいけます。（他人頼りはよくないですが、確実に誰かいれます）
あえてアルルメイヤを外す理由もないですが、マウントについては基本必須ですが、なければクリアハーブとクリアを併用できますし、カリオストロいますが、回復も古戦場アイテムでなんとかできるので、古戦場に限ってはその辺は専用アイテムでフォローする発想はあるのでいろいろ試すといいかと思います。