グランブルーファンタジーの回答詳細

ギルガメさんにはシエテもニオもいりません。
ニオの昏睡は入らなくなります。シエテはいると奥義ダメは上がりますが、最終していないと割ともろいので、居なくてもいいです。

居るといいキャラは・・・モニカ！（浴衣ジークフリートさんは逆に向きません。スポンジになってあっというまに沈みます。）
単体技が幻影でさけられるので、カルメリーナやティアマトも活躍できます。
クリア・回復のあるレナ、水着ユエルも活躍できます。コッコロも悪くないです（ただしクリアは別途自分が持つかクリアキャラが欲しい。）
敵が強化されるので、ディスペルのあるユリウスがいると非常に良いです。
ダメージカットのガウェイン。ただし自分がスパルタとか、鞄とか、ゴブロ石などダメカット手段があれば必須ではありません。

石は、ティアマト４凸が幻影があるほか、ラファエル石にも幻影があります（ただし特殊技がずれる）。
グリームニルはあれば心強いです。
ジャッジメント石は、召喚すると倒れたキャラを復活させられます。３ターンぐらい限定ですが、サブにいる間はカウントされませんので、誰か倒れたら使っていいかと思います。

私は、最初、いつものイケメン剣パ（自分カオル、未最終シエテ、ランちゃん、浴衣ジークさん）で入ったらあっというまにボコられたので、まずシエテをレナに変えてやってみたら、ジークフリートさんがスポンジすぎて厳しかったので、そこを未最終ニオにかえたら、最初はよかったけど後で全然昏睡がはいらなくなってボコられ、さらにそこをモニカに変えたらクリアできました
でもランちゃんよりニュルおじさんのほうがよかったと思ってます。

なので、レナ、ニュル、モニカとかでやればいいかと思います。