編成について

コロゥ剣メインのベルセ、セルエル、レフィーエ、ルシオあたりでどうでしょうか。セルエルはほぼ確実に外れないと思います。
コロゥ剣ベルセ→バフ、デバフにポンバからの高揚で全体加速
セルエル→マウント、バフ、加速
レフィーエ→奥義倍率高め、幻影とリジェネ
ルシオ→アタッカー

多分体力がまだ盛れてないと思うので高揚付けてレフィーエの奥義ブン回しが良いと思います。全体攻撃多くて役に立たない、もしくは体力に余裕が持てるなら変えましょう。
ルシオは2アビがほぼ確実に連打出来るようになります。ダメージソースとして頼れるかと思います。しかし、奥義足が速すぎて3アビの追撃が使いにくいと感じたら変えて良いと思います。

変えるとしたらジュリエット、ロザミア、アーミラあたりで使いやすいのを選べば良いかと思います。

こんなのはどうでしょう。
オメガ剣で連撃の底上げを行なっていますので、無いなら無いでルシオなどの強アタッカー使いましょう。
(剣パでも入ってくるだけの性能してますが)
アルベールはクリティカルLB3*4を所得仕切っている前提です。

剣で見た際はレフィーエ(奥義の幻影が刺さる相手もいる)、ロザミア(勝手に連撃追撃勢)。
保険として5番手にソフィア。
短期(レスラーツープラトンにルシオを合わせてゴリゴリ追撃)や奥義運用(メカニック)ならロボミも使えます。

 拡大する

最終セルエルがあるようなのでセルエルは入れた方がいいかと。光パーティは連撃を盛りにくいので、現状考えられるのは四天刃の奥義かエリュシオンのコールオブアビスがメインだと思います。クラスⅣでやりたいのならばエリュシオンにしてコールオブアビス、ミスト、セルエルの奥義を頻発したいのでクリアオール。火力兼バフ枠としてルシオ、バフ兼デバフ兼火力枠でジュリエットの4人にするかなーと思います。
ただ、四天刃メインのダークフェンサーも悪くないかなーと思います。

ベルセルクなら主人公が防デバフをどっちか外してもフォローできるようにロザミアとジュリエットを並べておいて残り１人は自由枠だとストレス少ないでしょうか。ただやっぱりベルセルク使うなら連撃補助で無垢剣は取りたいですねー。無垢剣が無理な場合はできれば今のうちに四天刃奥義が強い上にデバフいっぱいなカオスルーダーも取得しておくと古戦場ソロでは戦いやすいかなと思います。