グランブルーファンタジーの回答詳細

敵や自分の戦力によるので唯一絶対の編成はありません。
敵の防御を下げる人、味方の力を上げる人、回復する人、削りがすごい人、敵からのダメージを下げる人などをうまく組み合わせることです。

特にグラブルは敵の防御を下げるのがかなり重要なので、この中ではアルタイルかソシエが入りやすいです。
アルタイルは味方の力を上げるバフがすごく、ソシエはバフ能力はアルタイルより下がりますが、回復・スロウがあります。

コロマグのようにダメージを下げないと必殺級の技がある場合は、2ターン火ダメージを70%カットできるリリィや、かばうがあってその間は受けるダメージが下がるロミオなどが心強いです。
リリィは回復にクリアまでついています。

一撃のダメージがすごい人はシルヴァやヨダルラーハ。特にヨダ爺は無属性ダメージが出せます。
アビダメが大きいキャタピラさんはアーカルムで大活躍。属性防御も下げられますので、天司など一部普通の防御ダウンが入らない敵にも有効です。ククル姉ちゃんも累積防御ダウンがあるのでこの目的に使えます。

リルルは味方の力を上げるのに特化しています。
リルルとアルタイルをうまく組み合わせて自分をベルセルクにするとATでなくても最初からフルチェ出せます。
もちろんそこにウェポンバーストのあるシルヴァや二年生チームを入れる手もあります。

いろいろやってみてください。