グランブルーファンタジーの回答詳細

＞ユイシスはレベルMAXまで育てましたがフォームチェンジの管理が面倒であんまり出番がありません

ユイシスは個人的には２回目の奥義を入れるためのキャラで奥義ダメあってこそだと思いますが、最近はキャラも多く影がうすいかと思います。修正はりましたが、ダメもらって上がる見返りも少ないので、手持ちのほかキャラの方が強そうではあります。控えで２回目奥義に期待はありですが、フォームチェンジの管理ができたとしても出番は少なめです。強いは強いと思います。

＞ここに突然やってきたランスロットとリーシャ
嬉しいけどメインで使うパーティはどうしましょうっていうのが質問です

リーシャを使うなら、リーシャが必然的に軸になるので、リーシャのアビのおそらく攻撃か強化号令だと思いますが、そのアビの必要個数を主人公とほかキャラで補う必要があります。もっといえば、２回目の使用も考えて、リキャストの検討と控えの検討も必要です。
ランスロットは古戦場みたいなとこや格下相手にはアビポチもすくないので強いかと。普通のアタッカーですね。

リーシャの管理は開幕で使えるようにすることと、リキャストが重すぎて２回目が成立しないってことさえ防げばとくに難しくないです。ただアビポチが多いので周回にはあまり向いてないかもです。