初心者なので教えてください！

6属性をそれぞれ鍛える必要あるのがグラブルです。
なので持ってるキャラは全スタメン入りですね。
もちろんキャラ増えて来たら弱いと感じるキャラから
サブにおけばok

やるべきこと
煉獄交換
義勇交換
ガチャチケなど交換

あとはお好きなようにメインストーリーを楽しみ、サイドストーリーをやっていきましょう。
分からないことは攻略サイトに大体載ってます。

人に聞く事は大事だが初心者用のマニュアルがサイトにあんのに、そちらを調べず性能だけ聞いてもキャラがどう強いかわからないだろうし、石の良し悪しもわかる訳がない
どうせ、まともにやらないだろうしガチャだけ回して一人で自慢してろ

その人数なら全員育てたらよいです。
途中で使わなくなるキャラもいますが、初心者のうちなら全員お役立ちです。
とりあえず水属性のキャラ（炭治郎、アルタイル、クリスマスアルルメイヤ）の３人を少しでも育てて、イベントの煉獄さんとりましょう。火属性が一人もいないので、これは最優先で。
また可能なら召喚石の富岡義勇さんもとりましょう。
キャラを育てるなら、今は「キャンペーン限定クエスト」をやりましょう。これは出てくる敵が闇属性なので、自分を闇属性にして黒騎士と闇ゼタをいれて、もうひとりもしＳＲで闇属性いればいれて、サブに育てたいキャラをいれましょう。
少しメインストーリーをすすめて、サイドストーリーの、ラブライブコラボ２つとプリコネコラボとコードギアスコラボをやりましょう。
ラブライブサンシャインでは土水火、ラブライブソラノトビラでは風光闇、プリコネでは風光闇、コードギアスでは火風闇のSSRキャラがもらえます。
上限解放の試練で上限解放素材をとるのと、ワンパンでもいいので入れるマルチにはいりましょう。そこでとれる証が上限解放に必要ですが初心者のうちは足りないので・・・。
今はマグナ武器を数本配布してもらえるはずですので、属性別に編成を作りましょう。
基本、同じ属性の武器を揃えて、メイン石はその属性の攻撃力を上げる石でできるだけ数値の高いものを装備したらいいです。
サポート石も同様に選べばよいです。
（そのうちマグナ編成とかわかってきます。）
鬼滅コラボのあとは、ゼノコロウというイベントがあります。ここで落ちる武器は非常に強いです。とはいっても、始めてから一週間のひとが最終上限解放できるとは思わないですが、１本でもとってください。
お持ちのキャラのうち、光属性はすべて当たりキャラです。
それに１月に古戦場というイベントがあります。１月は光属性が有利なので、それを育てましょう。
メインストーリーを勧めると「どうして空は蒼いのか」「失楽園」というサイドストーリーがやれます。失楽園で加入できるサンダルフォンと、サンダルフォン石をとりましょう。
あとはやっていけばわかるし、このサイトや、ここで質問等してください。

キャラに関してはSSRでフロントが1属性埋まらない、上限突破も大変な今の状況なら誰入れてもそんなに変わらないので好きなキャラでok

序盤どう動くかは選択肢もいくつかありやっていかないと分からない部分が多いのでとりあえずここの初心者記事や公式のチュートリアルに従ってまずとりあえず動くことをオススメします

その上でこれなに?どうするの?みたいな具体的な疑問が湧いたらまた聞いてみるといいでしょう

最後に一つだけ
ガチャで引いたものは受け取り期限がないのでプレゼントボックスに封印しておきましょう

今はCPクエストもありレベル上げは楽なので、その人数であれば誰をと言わず全員育てましょう。
初心者がやるべきことについてはこのサイトにも記載がありますし、検索すればたくさんの記事がヒットすると思うので、調べてみるといいと思います。