編成について

まずどこまで考えたか、仮想敵はとか書きましょうよ・・・
そのランクだとダクフェ使うと思うので両面以外でできるだけ防御デバフかけられるようにすることを第一に考える
次にカットやマウント、クリア、回復などの敵に応じて役割のあるキャラを入れる
最後に火力支援、火力役
こうやって考えてサブにもおんなじ考え方で入れていきますがサブが出てこないような戦いだと育てたいキャラでいいですし、シャルロッテが育っていればサポアビ目的で入れる、セワスチアンが初期からサブにいる時にリジェネをかけられるので居るなら入れる
これが基本の考え方
そう考えると例えば
火：スツルム、ザルハ、アギエルバ
水：シャルロッテ、シャノワール、主人公ダクフェでリミカタor主人公ビショップでアルタイルやソシエ
風：水着ジャンヌ、エティ、カルメリーナorがウェイン
土：イルザ、サラ、オイゲン（ジークが最終して育てきってればそっち）
光：ロザミア、メイド、カットがほしいならサルナー、安定しないが弱体効果とダメアビがほしいならゾーイ
闇：アザゼル、セレ爪が集まってきたら水ゾ、であとはアタッカーだがHPが少ないうちはオーキスは活躍しずらいのでそれ以外で選ぶ、ベアは長期戦用
サブは省略しましたが例として

オティヌスさんがかなり丁寧に回答されているので編成については回答を省きますが、キャラの編成より、まず装備の編成を考えたほうがよいかと思います。SSRキャラばかり記入されてますが、装備が整えばSRキャラだって輝く場が出てきます。
あとは実際に使ってみて、使いやすいキャラを使っていけばいいかと思います。記入されたSSRキャラは全員使ってみましたか？使用した感じはどうでしたか？クエストの内容によっては向き不向きもあるかと思いますのでその都度メンバーを変えていくのが楽しみかと思います。